無(wú)人自行車平衡控制的研究綜述

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摘 要：調(diào)查了對(duì)無(wú)人自行車平衡控制的發(fā)展史，了解并總結(jié)了近年來(lái)學(xué)者們?cè)谘芯康倪^(guò)程中在結(jié)構(gòu)以及控制上的優(yōu)化和解決的一些技術(shù)問(wèn)題，最后對(duì)無(wú)人自行車的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行展望并總結(jié)內(nèi)容。文章作為綜述性論文主要針對(duì)無(wú)人自行車平衡控制的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制優(yōu)化兩個(gè)方面進(jìn)行了討論，結(jié)合了從自平衡穩(wěn)定概念誕生以來(lái)至今的一些文獻(xiàn)，對(duì)其平衡系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)概括，并對(duì)無(wú)人自行車的投入使用寄予期望。（剩余5120字）