基于貝葉斯網(wǎng)絡的自動駕駛感知系統(tǒng)預期功能安全的分析研究
打開文本圖片集
摘 要：自動駕駛汽車的安全性劃分為功能安全、預期功能安全和信息安全3大領。自動駕駛汽車涉及到的系統(tǒng)數(shù)量和系統(tǒng)之間交互的深度都有所增加，傳統(tǒng)的分析方法已無法滿足需求。本文提出一種自動駕駛感知系統(tǒng)預期功能安全觸發(fā)條件的建模方法，通過對自動駕駛感知系統(tǒng)觸發(fā)事件鏈貝葉斯網(wǎng)絡的計算，預測自動駕駛非預期功能安全是否發(fā)生。（剩余3669字）