視覺(jué)機(jī)器人焊接技術(shù)的研究綜述與展望

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摘 要：焊接作為現(xiàn)代制造工業(yè)的基礎(chǔ)生產(chǎn)工藝之一，是制造業(yè)極為重要的加工手段。目前由于焊接作業(yè)的特殊性導(dǎo)致一線焊接工人數(shù)量呈現(xiàn)急劇減少的趨勢(shì)，為此將焊接作業(yè)機(jī)器人化是焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)焊接機(jī)器人的平均使用密度較小，其重要原因在于機(jī)器人的示教編程難度大、效率低下而且還存在機(jī)器人應(yīng)對(duì)坡口類(lèi)型、接頭類(lèi)型等多規(guī)格的焊接件焊接時(shí)不具備合適的焊接路徑規(guī)劃，無(wú)法發(fā)揮機(jī)器人的靈活性和穩(wěn)定性導(dǎo)致焊接適應(yīng)性不足。（剩余4469字）