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關鍵詞：地下運輸機器人；履帶設計；翼板；結構優(yōu)化
0引言
隨著社會發(fā)展和城市化進程的加快，地下空間的利用范圍不斷擴大，包括地鐵、地下停車場、管道隧道等場所。由于地下環(huán)境的復雜性和封閉性，物資運輸面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)，如狹窄空間、陡峭的坡度以及不平整的地形，這使得傳統(tǒng)的人工運輸手段難以高效滿足、安全的物流需求。（剩余3411字）
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基于地下運輸機器人移動機構履帶及翼板的設計
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