WS?YOLO：航拍視角小目標(biāo)檢測(cè)方法

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摘  要： 航拍小目標(biāo)檢測(cè)中，由于圖像背景復(fù)雜、目標(biāo)尺度小、空間尺度變化大，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)航拍出現(xiàn)漏檢、誤檢等一系列問(wèn)題。為提高無(wú)人機(jī)航拍檢測(cè)準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性以及實(shí)現(xiàn)輕量化，文中基于YOLOv8n提出一種改進(jìn)的無(wú)人機(jī)航拍視角小目標(biāo)檢測(cè)方法WS?YOLO。首先，重構(gòu)YOLOv8n網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并增加160×160特征圖對(duì)應(yīng)預(yù)測(cè)頭，以提高模型對(duì)小尺度目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性與魯棒性；然后，主干網(wǎng)絡(luò)卷積層后嵌入SPD，防止細(xì)粒度信息的丟失并學(xué)習(xí)不太有效的特征表示，以提高對(duì)低分辨率圖像的識(shí)別能力；最后，將CIoU損失函數(shù)替換為WIoU（v3）損失函數(shù)，以減輕圖片質(zhì)量低下對(duì)檢測(cè)過(guò)程的影響。（剩余10402字）