多波束測(cè)線的仿真優(yōu)化

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：本文針對(duì)多波束的測(cè)線方向和測(cè)線間距的問(wèn)題。從相關(guān)理論入手，分析問(wèn)題的幾何特征，考慮測(cè)線方向的變化，推導(dǎo)得出海底坡面的法向量在水平面上的投影夾角β，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)，找出坡度和投影夾角的關(guān)系，給出了規(guī)則坡面下多波束測(cè)線方式模型。根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行推廣，利用可視化工具建立三維海底地形圖，給出不規(guī)則海底坡面下測(cè)線的最優(yōu)方向和間距，從而得到一般情形下，最小化的測(cè)線總長(zhǎng)度，證明了模型的普適性并得到局部最優(yōu)解。（剩余3119字）