多模態(tài)融合室內(nèi)智能導(dǎo)航系統(tǒng)

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摘 要：如今，盡管室外導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS技術(shù)具有精度高、范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但是室內(nèi)定位卻受到墻體、障礙物等影響，導(dǎo)致定位精度下降。其中，精度低和資源開銷高是最普遍的共性問題。本文采用3D渲染技術(shù)、Rline算法、傳感器信息收集等技術(shù)構(gòu)建多模態(tài)融合室內(nèi)智能導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠更好地管理定位系統(tǒng)和設(shè)備之間的通信，從而進(jìn)一步提高定位精度和效率。（剩余4890字）