井下電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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摘要：井下金屬礦山大部分采用軌道運(yùn)輸?shù)姆绞?，利用電機(jī)車托運(yùn)礦車將礦石從溜井轉(zhuǎn)移到破碎礦倉(cāng)，這種方式在金屬礦山井下連續(xù)生產(chǎn)中扮演著不可或缺的角色。為提高礦山電機(jī)車的運(yùn)輸效率，節(jié)約人工成本，提高井下生產(chǎn)安全系數(shù)，電機(jī)車無(wú)人駕駛被提上了日程。本文就井下運(yùn)輸無(wú)人駕駛系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)、四大必備模塊及電路控制系統(tǒng)等進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，為沙溪銅礦井下-800m中段礦石運(yùn)輸無(wú)人化的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支撐。（剩余5451字）