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輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架最優(yōu)控制分析

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摘 要:為提高輪轂電機驅(qū)動電動汽車行駛的平順性,在輪輞內(nèi)安裝3組對稱彈簧—阻尼裝置,并建立輪轂電機懸架。在此基礎上,輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架最優(yōu)控制,以二次型最優(yōu)控制為主要手段,并獲得直線電機最優(yōu)輸出力,并利用內(nèi)環(huán)推力滯環(huán)控制、外環(huán)速度PID控制的雙閉環(huán)控制方式,獲得最優(yōu)力,可實現(xiàn)輪轂電機驅(qū)動電動汽車主動懸架最優(yōu)控制效果提升。(剩余5133字)

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