無人水面艇關(guān)鍵技術(shù)及軍事應(yīng)用

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摘    要：無人水面艇作為新興武器裝備，以其獨特的優(yōu)良性能完成海上各種軍事任務(wù)。本文從通信、導(dǎo)航和航行控制系統(tǒng)三個方面，綜述了無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)和軍事應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無人艇；關(guān)鍵技術(shù)；軍事應(yīng)用

中圖分類號：E925.6                                  文獻標(biāo)識碼：A

Key Technologies and Military Applications of USV

XU Xiaobo，  YE Kai，  WANG Dengfeng

（ The 723 th Research Institute of CSSC，   Yangzhou 225101 ）

Abstract： As an emerging weapon and equipment， the unmanned surface vessel （USV） can be competent to undertake the various military tasks on the naval battlefield by virtue of its unique advantages. This article summarizes the key technologies and military applications of USV from three aspects of communication， navigation and sailing control systems.

Key words： unmanned surface vessel; key technology; military application

1     前言

進入21世紀以來，高新技術(shù)發(fā)展日新月異，軍用武器裝備領(lǐng)域也面臨重大變革，并呈現(xiàn)出向無人化迅速擴展的新趨勢，各類無人裝備層出不窮，如空中無人機、地面無人作戰(zhàn)車等，其中軍用無人水面艇（以下簡稱無人艇）是一種集船舶設(shè)計、運動控制、人工智能、環(huán)境感知等技術(shù)于一體的無人化水上軍用艦船。（剩余5222字）