基于Mapbox GL的無(wú)人礦卡監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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關(guān)鍵詞：無(wú)人礦卡；Mapbox GL；三維可視化；監(jiān)控；地圖切片

0 引言

露天煤礦的運(yùn)輸往往存在路況差、司機(jī)職業(yè)病嚴(yán)重、安全事故頻發(fā)、勞動(dòng)力短缺、投資成本高等問(wèn)題[1]。在“少人則安，無(wú)人則安”的共識(shí)下，礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑[2]。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展為解決上述問(wèn)題提供了可能，礦區(qū)道路相對(duì)封閉，行人較少，是無(wú)人駕駛技術(shù)理想的應(yīng)用場(chǎng)景。（剩余3947字）