基于A(yíng)ndroid平臺(tái)的小型移動(dòng)機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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關(guān)鍵詞：機(jī)器人；視頻；監(jiān)控；系統(tǒng)

早期的監(jiān)控系統(tǒng)以閉路電視為主，即模擬閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)[1]。這類(lèi)系統(tǒng)主要應(yīng)用于公安及安防領(lǐng)域，只適應(yīng)較小的地理范圍，應(yīng)用靈活性較差，不易擴(kuò)展功能，而且工程施工難度也較大，視頻、音頻及控制信號(hào)都需要線(xiàn)路鋪設(shè)，工程量大。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，隨后出現(xiàn)數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，把音視頻信號(hào)的采集與存儲(chǔ)定為數(shù)字形式存儲(chǔ)文件，質(zhì)量高，與系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)方便可靠，但該系統(tǒng)同樣存在一些弊端，要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離音視頻傳輸，兩端設(shè)備成本高，線(xiàn)路鋪設(shè)工序不可少，不易維護(hù)。（剩余4805字）