基于ROS系統(tǒng)的自主導(dǎo)航機(jī)器人設(shè)計(jì)

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關(guān)鍵詞：機(jī)器人；ROS系統(tǒng)；路徑規(guī)劃；自主導(dǎo)航

0 引言

隨著社會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的要求不斷提高，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜度逐步上升，如何提高機(jī)器人的高度自主控制性成為當(dāng)下機(jī)器人研究熱點(diǎn)。在抗擊疫情中高度自主控制的移動(dòng)機(jī)器人作為強(qiáng)大的抗疫資源，可用于定點(diǎn)空間消毒、配送食物與藥品，甚至可運(yùn)輸重要待檢物品等工作，從而減少醫(yī)護(hù)人員的接觸風(fēng)險(xiǎn)。（剩余3805字）