哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)

2024年05期

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《哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)》是由哈爾濱理工大學(xué)主辦的自然科學(xué)類綜合性學(xué)術(shù)刊物,其前身是《哈爾濱科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)》。該刊立足本校... 展開

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雙月刊

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教育教學(xué)

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一種優(yōu)化簇頭選取與入簇選擇的改進(jìn)LEACH協(xié)議 摘要：針對(duì)LEACH協(xié)議在簇頭選取時(shí)，閾值取值未考慮節(jié)點(diǎn)密度、能量、距離等因素，進(jìn)而當(dāng)選了一些低能量簇頭，使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)了早衰的問題，于是提出了一種改進(jìn)的LEACH-enhance協(xié)議。該協(xié)議首先在能耗模型中引用了距離的均方根值來(lái)確定最優(yōu)...
融合多頭依賴圖注意的詞句交互短文本方面情感分析模型 摘要：根據(jù)短文本情感分析現(xiàn)有方法中存在的不遵守常規(guī)語(yǔ)法、沒有充分利用上下文詞與方面詞間深層情感表達(dá)的問題，提出了一種融合多頭依賴圖注意的詞句交互短文本方面情感分析模型（IDM-GAT，interactive dependent multi...
融合學(xué)習(xí)過(guò)程和學(xué)習(xí)行為的深度知識(shí)追蹤模型 摘要：知識(shí)追蹤的目的是持續(xù)評(píng)估學(xué)生的知識(shí)狀態(tài)，并預(yù)測(cè)學(xué)生未來(lái)的學(xué)習(xí)表現(xiàn)。學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程本質(zhì)上是學(xué)生、知識(shí)點(diǎn)和習(xí)題之間的相互作用，學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)行為影響學(xué)習(xí)過(guò)程。學(xué)習(xí)行為包括獲取知識(shí)行為和遺忘知識(shí)行為。為了準(zhǔn)確建模知識(shí)追蹤中的學(xué)習(xí)過(guò)程和學(xué)習(xí)行...
雙論域猶豫模糊信息證據(jù)理論模型研究 摘要：針對(duì)廣義雙論域猶豫模糊粗糙集處理復(fù)雜猶豫信息多屬性決策計(jì)算復(fù)雜的問題，深入研究了基于證據(jù)理論的雙論域猶豫模糊信任結(jié)構(gòu)的刻畫與構(gòu)造，提出了雙論域猶豫模糊信息的多屬性決策算法。首先定義了雙論域猶豫模糊近似算子、雙論域?qū)ε吉q豫模糊近似算子...

面向地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)GNSS抗多徑技術(shù) 摘要：面向地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)應(yīng)用，提出了一種無(wú)人機(jī)GNSS抗多徑技術(shù)，以保證無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的定位能力。該方法以余弦相位二進(jìn)制偏移載波（binary offset carrier，BOC）信號(hào)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種基于S曲線賦形的非相干鑒相器。相...
基于EKF的變電站巡檢機(jī)器人VIO/GPS融合定位算法 摘要：隨著電力事業(yè)的發(fā)展，變電站智能巡檢系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用以保障變電站的安全運(yùn)行與供電質(zhì)量。針對(duì)現(xiàn)有巡檢機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中定位精度不高的問題，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的視覺慣性里程計(jì)與GPS融合算法。該算法通過(guò)視覺慣性估計(jì)傳播濾波器狀態(tài)，并...
一種基于能耗預(yù)測(cè)的IT設(shè)備自動(dòng)配置方法 摘要：IT設(shè)備是數(shù)據(jù)中心的最大耗電設(shè)施，現(xiàn)有的IT設(shè)備能耗預(yù)測(cè)方法一方面僅能獲取特征間的時(shí)序依賴關(guān)系，無(wú)法挖掘特征間的空間依賴性；另一方面無(wú)法根據(jù)任務(wù)的類型，動(dòng)態(tài)的預(yù)測(cè)能耗，導(dǎo)致對(duì)IT設(shè)備能耗預(yù)測(cè)的不準(zhǔn)確。針對(duì)以上問題，提出了一種基于長(zhǎng)短...

A-Si光伏電池I-V特性的遞推曲線建模 摘要：為探索一種準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單的光伏電池I-V特性擬合方法，嘗試?yán)脙蓷l遞推曲線刻畫不同類型光伏電池的輸出特性。以a-Si電池為例，將短路電流點(diǎn)作為第一條遞推曲線控制多邊形的第1頂點(diǎn)，將最大功率點(diǎn)作為第3頂點(diǎn)。同樣，將最大功率點(diǎn)作為第二條遞推...
敏感工業(yè)用戶電壓暫降經(jīng)濟(jì)損失風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的模糊推理方法 摘要：電壓暫降已成為目前影響客戶側(cè)優(yōu)質(zhì)供電的重要電能質(zhì)量事件，準(zhǔn)確評(píng)估敏感工業(yè)用戶暫降發(fā)生后的經(jīng)濟(jì)損失是開展治理工作的關(guān)鍵。針對(duì)復(fù)雜工業(yè)過(guò)程中的暫降事件，首先以設(shè)備組合電壓耐受曲線和過(guò)程免疫時(shí)間為特征參數(shù)，基于Mamdani算法刻畫了暫降...
XLPE同軸電纜阻抗譜測(cè)量與故障檢測(cè) 摘要：XLPE同軸電纜在電力輸送過(guò)程中容易產(chǎn)生故障缺陷，嚴(yán)重危害電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。在分析了現(xiàn)有故障診斷方法局限性的基礎(chǔ)上，提出對(duì)相位差做積分變換實(shí)現(xiàn)電纜故障檢測(cè)的新方法。通過(guò)建立基準(zhǔn)線提高故障缺陷的判別率，分別從首末端檢測(cè)同一條電纜的故...
基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)的高壓直流故障測(cè)距方法 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的特高壓直流輸電線路故障測(cè)距過(guò)度依賴線路本身衰減常數(shù)的問題，提出了一種基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)的高壓直流故障測(cè)距方法。利用殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Residual Convolution Neural Network， RCNN）的非線...

初速度不為零的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定控制 摘要：針對(duì)末端被動(dòng)關(guān)節(jié)初速度不為零的平面多連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)穩(wěn)定控制問題，提出了一種基于模型降階和開環(huán)迭代控制的控制策略。根據(jù)平面多連桿欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用模型降階的方法，將原來(lái)的平面多連桿欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)降階為平面虛擬兩連桿欠驅(qū)動(dòng)系...
旋轉(zhuǎn)空化器定-轉(zhuǎn)子間運(yùn)動(dòng)對(duì)內(nèi)孔空化的影響 摘要：為研究定-轉(zhuǎn)子間運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)空化器內(nèi)孔空化的影響，通過(guò)模型簡(jiǎn)化，確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)為定-轉(zhuǎn)子間隙δ和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n。通過(guò)建立幾何建模，完成間隙δ及轉(zhuǎn)子內(nèi)孔流體域模型并進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證，給出內(nèi)孔瞬態(tài)空化模型。以氣相體積為空化表征標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值模擬不同...

埃爾米特矩陣空間立方冪等保持問題 摘要：保持問題是在一個(gè)給定的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)上研究保持某種不變量的映射的問題。針對(duì)埃爾米特矩陣空間保立方冪等的問題，通過(guò)刻畫在保立方冪等的實(shí)線性映射下，研究了2×2維埃爾米特矩陣空間的基底到m×m維埃爾米特矩陣空間上的像，給出...
具時(shí)滯慢性粒細(xì)胞白血病免疫模型的穩(wěn)定性與分支 摘要：為了研究慢性粒細(xì)胞白血病干細(xì)胞分化時(shí)滯對(duì)白血病干細(xì)胞，白血病成熟細(xì)胞和效應(yīng)T細(xì)胞之間的動(dòng)力學(xué)行為影響，建立了帶有干擾素-α和伊馬替尼治療項(xiàng)的慢性粒細(xì)胞白血病免疫時(shí)滯模型。通過(guò)對(duì)改進(jìn)的時(shí)滯模型穩(wěn)定性分析，依據(jù)規(guī)范型和中心流形理論，得到...
DFR法和LDG法解線性三階KdV方程的等價(jià)性 摘要：研究了直接通量重構(gòu)方法（Direct Flux Reconstruction，簡(jiǎn)稱DFR）和局部間斷Galerkin方法（Local discontinuous Galerkin，簡(jiǎn)稱LDG）求解線性三階KdV方程的等價(jià)性問題。首先...
異構(gòu)猶豫模糊偏好關(guān)系及其在群決策中的應(yīng)用 摘要：偏好關(guān)系在處理群決策問題時(shí)，能夠充分發(fā)揮決策者的主觀能動(dòng)性，將不確定信息量化為數(shù)字等級(jí)或者語(yǔ)言等級(jí)，從而降低了主觀臆斷造成的決策誤差。考慮猶豫偏好關(guān)系更能全面地表征決策者的偏好信息，本文研究了基于自信度的異構(gòu)猶豫模糊偏好關(guān)系，并應(yīng)用...