面向地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測的無人機(jī)GNSS抗多徑技術(shù)

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摘 要：面向地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測應(yīng)用，提出了一種無人機(jī)GNSS抗多徑技術(shù)，以保證無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的定位能力。該方法以余弦相位二進(jìn)制偏移載波（binary offset carrier，BOC）信號為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種基于S曲線賦形的非相干鑒相器。相比于其他多個相關(guān)器的結(jié)構(gòu)，所提方法只需要采用最小二乘法計算兩個線性組合碼，并利用接收信號與兩路本地組合碼之間互相關(guān)函數(shù)的乘積，獲得一條沒有任何虛假鎖定點(diǎn)的非對稱S 曲線。（剩余10224字）