基于ROS2的隧道巡檢機器人軟件系統(tǒng)設(shè)計研究

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文章探討了ROS2技術(shù)在隧道巡檢機器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢，闡述了基于ROS2的隧道巡檢機器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計原理、關(guān)鍵技術(shù)和實現(xiàn)方法，并通過對系統(tǒng)架構(gòu)、模塊設(shè)計、通信協(xié)議等方面的設(shè)計實現(xiàn)的介紹，為相關(guān)研究和開發(fā)提供參考。

ROS2；機器人；隧道巡檢

U491.1+16A561934

作者簡介：

李  雍（1993—），工程師，主要從事智能交通工程科技創(chuàng)新及機電設(shè)計管理工作。（剩余4913字）