線控底盤多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究

摘 要：伴隨著當(dāng)代新興科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，線控底盤技術(shù)是汽車智能化發(fā)展的重要趨勢(shì)，因此文章對(duì)線控底盤多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的多模式轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行了研究。詮釋什么是多模式轉(zhuǎn)向和各種轉(zhuǎn)向模式的公式和運(yùn)用環(huán)境，通過(guò)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的相關(guān)計(jì)算公式的理解，結(jié)合八自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型以及橫擺角速度控制策略，質(zhì)心側(cè)偏角控制策略等模塊，建立了仿真模型，最后通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角理想值和實(shí)際值的偏差對(duì)比來(lái)驗(yàn)證各轉(zhuǎn)向模式的穩(wěn)定性。（剩余4973字）