淺析純視覺感知自動(dòng)駕駛安全問題

摘 要：純視覺感知技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，本文分析了純視覺感知自動(dòng)駕駛技術(shù)存在的安全問題。純視覺感知系統(tǒng)僅靠攝像頭獲取環(huán)境信息，但缺乏冗余性和深度信息，易受到光照、天氣等環(huán)境因素的影響。本文探討了深度估計(jì)、深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，以及柵格感知網(wǎng)絡(luò)等解決方案以提升系統(tǒng)安全性和可靠性。通過柵格感知網(wǎng)絡(luò)、融合地圖先驗(yàn)信息的車道線感知網(wǎng)絡(luò)及視覺眾包建圖方法，提高了純視覺感知系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的表現(xiàn)和安全性。（剩余7340字）