客車橫擺穩(wěn)定性預設(shè)性能PID控制

摘 要：針對客車轉(zhuǎn)向橫擺穩(wěn)定性控制問題，提出了一種預定性能PID控制方法。首先，構(gòu)建了車輛二自由度模型和電液復合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHCSS）模型的集成模型。然后，設(shè)計了用于客車主動轉(zhuǎn)向控制的預設(shè)性能PID控制器，該控制器能夠預先設(shè)定誤差收斂時間和收斂精度。最后，利用硬件在環(huán)設(shè)備，對所提控制方法進行驗證。實驗結(jié)果表明：預設(shè)性能PID可以精準地跟蹤期望值，并且誤差都收斂于預設(shè)性能范圍內(nèi)，有效地提高了客車在轉(zhuǎn)向時的橫擺穩(wěn)定性。（剩余2916字）