汽車自適應巡航的電機控制系統(tǒng)設計

摘 要：自適應巡航系統(tǒng)（ACC）利用汽車周圍的雷達來檢測該汽車周圍的情況，對車前某一區(qū)域的車速與距離進行判定，自動對車輛速度與跟車距離進行調節(jié)。本設計從MATLAB仿真軟件出發(fā)，對汽車自適應巡航系統(tǒng)的上層控制器和驅動電機進行設計，在Simulink中得到了穩(wěn)定性強，抗干擾性能高的電機模型；在MATLAB的模糊推理系統(tǒng)中得到了輸入Dr（兩車距離），Vr（兩車速度）與輸出加速度a-ses的三維數(shù)學模型，從MATLAB的三維模型中可知，該上層控制器曲面光滑程度較好，表明輸出接近連續(xù)；曲面的起伏較為平緩，表明性能優(yōu)良，符合設計應用需求。（剩余5245字）