基于案例設(shè)計的課程理論與實踐綜合教學(xué)探索

——以“工業(yè)機器人基礎(chǔ)”課程為例

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［摘 要］ 新工科背景下，“工業(yè)機器人基礎(chǔ)”課程教學(xué)不僅要提高學(xué)生的理論知識水平，還要培養(yǎng)理論應(yīng)用能力及創(chuàng)新能力，現(xiàn)有的相關(guān)課程教學(xué)尚未實現(xiàn)理論與實踐的緊密結(jié)合，為此，進行基于案例設(shè)計的“工業(yè)機器人基礎(chǔ)”課程理論與實踐綜合教學(xué)探索。該方案通過設(shè)計案例將運動學(xué)建模、運動規(guī)劃等內(nèi)容應(yīng)用于實際工業(yè)機器人進行離線仿真實訓(xùn)和實操實訓(xùn)，通過仿真生成軌跡的實際驗證，實現(xiàn)仿真與實操的聯(lián)合實踐，并提出了相應(yīng)的課程教學(xué)模式及考核方式。（剩余5785字）