基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)軌跡控制技術(shù)研究

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摘要：針對盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)施工環(huán)境復(fù)雜且惡劣，造成其實(shí)際掘進(jìn)軌跡與設(shè)計(jì)軌跡之間偏差較大的問題，基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)軌跡控制技術(shù)，構(gòu)建盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)模型，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法得到盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制預(yù)測值，再根據(jù)該預(yù)測值實(shí)時(shí)調(diào)整盾構(gòu)機(jī)的盾構(gòu)姿態(tài)，使其能夠按照預(yù)設(shè)軌跡掘進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)對盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)軌跡的實(shí)時(shí)控制。（剩余4997字）