復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人視覺(jué)的目標(biāo)識(shí)別研究

【摘  要】 隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在我國(guó)的迅速發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)因可以通過(guò)識(shí)別、跟蹤目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位而在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在復(fù)雜環(huán)境下，傳統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別方法，如基于特征提取的目標(biāo)識(shí)別算法，難以解決目標(biāo)遮擋、光照變化和背景干擾等問(wèn)題，無(wú)法準(zhǔn)確定位復(fù)雜環(huán)境中的物體，導(dǎo)致機(jī)器人在工作時(shí)存在很大的安全隱患。（剩余4969字）