基于AT89C51坡道行駛智能小車設(shè)計

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摘要：智能小車的出現(xiàn)給工業(yè)、農(nóng)業(yè)等大多數(shù)領(lǐng)域帶來了極大的方便，作為目前的熱點及未來的發(fā)展趨勢，它無須人為干涉，自動完成相應(yīng)環(huán)境下的工作。文章設(shè)計了以AT89C51單片機作為小車的控制核心，采用ARTHYLY XD-201紅板4路紅外循跡模塊檢測路面黑線以達到自動循跡的目的。完成檢測后，使用PWM對四個直流電機的動作進行控制，從而實現(xiàn)小車高質(zhì)量循跡運動的過程。（剩余3816字）