一種基于深度學(xué)習(xí)的地鐵消殺機(jī)器人

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摘要：地鐵、車站等人員密集的公共場(chǎng)所的消毒殺菌一直是廣大乘客的衛(wèi)生安全保障，而地鐵車廂座椅、立柱、扶手、吊環(huán)等乘客接觸物體往往容易被污染，成為病毒集中物體，因此，這些物體的快速精準(zhǔn)消殺不僅對(duì)衛(wèi)生安全很重要，而且對(duì)提高效率非常有幫助。文章設(shè)計(jì)出一種基于深度學(xué)習(xí)的地鐵消殺機(jī)器人，該機(jī)器人采用雙目攝像頭對(duì)圖像和深度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，利用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN） 的目標(biāo)識(shí)別算法和深度學(xué)習(xí)算法，結(jié)合移動(dòng)底盤(pán)和機(jī)械臂移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地鐵車廂乘客接觸物體的識(shí)別和近距離精準(zhǔn)消毒殺菌，實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵列車等公共交通工具消毒衛(wèi)生工作的智能化、精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化，消除了傳統(tǒng)人工操作可能存在的衛(wèi)生安全隱患，有效提高消殺效率，改善消殺效果。（剩余5268字）