系統(tǒng)工程與電子技術(shù)

2024年03期

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基于可變尺度先驗(yàn)框的聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè) 摘要：利用深度學(xué)習(xí)對(duì)聲吶圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)是近年來的研究熱點(diǎn)，然而聲吶圖像存在目標(biāo)尺度分布集中、數(shù)據(jù)獲取難等問題，導(dǎo)致檢測(cè)效果難以滿足需求。針對(duì)該問題，提出了一種基于可變尺度先驗(yàn)框的目標(biāo)檢測(cè)方法。首先，考慮到聲吶圖像中目標(biāo)的尺度分布具有其特...
PCM信號(hào)間歇收發(fā)互補(bǔ)設(shè)計(jì)與回波重構(gòu)方法 摘要：間歇收發(fā)用于輻射式仿真中可以有效解決收發(fā)信號(hào)互耦的問題，但間歇收發(fā)會(huì)帶來信號(hào)損失，導(dǎo)致相位編碼信號(hào)距離像出現(xiàn)高旁瓣。為了解決這一問題，提出間歇收發(fā)互補(bǔ)序列設(shè)計(jì)方法，給出了收發(fā)序列參數(shù)設(shè)計(jì)方法，并對(duì)相位編碼間歇收發(fā)回波進(jìn)行重組拼接，消...
機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的交互多模型泊松多伯努利混合濾波 摘要：滿足共軛先驗(yàn)性質(zhì)的泊松多伯努利混合（Poisson multi-Bernoulli mixture， PMBM）濾波器將目標(biāo)狀態(tài)分為泊松和多伯努利混合兩部分，分別對(duì)這兩部分進(jìn)行預(yù)測(cè)和更新，具有較高的跟蹤精度和較快的運(yùn)行速度。在多目標(biāo)...
基于GPU的北斗B1寬帶復(fù)合信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)生器設(shè)計(jì) 摘要：為了實(shí)現(xiàn)北斗B1C+B1I信號(hào)的聯(lián)合生成，提出一種基于軟件無線電和圖形處理器（graphics processing unit， GPU）加速的北斗B1寬帶復(fù)合信號(hào)的實(shí)時(shí)生成方法，該方法針對(duì)單邊帶復(fù)數(shù)二進(jìn)制偏移載波（single-s...
寬帶相干信號(hào)DOA和極化參數(shù)聯(lián)合估計(jì)方法 摘要：針對(duì)寬帶相干信號(hào)下波達(dá)角和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)問題，提出了一種低復(fù)雜度的參數(shù)估計(jì)方法。首先，通過軸向虛擬平移對(duì)圓陣接收信號(hào)進(jìn)行平滑，而后對(duì)平滑后的自相關(guān)矩陣進(jìn)行聚焦。之后，聯(lián)合聚焦后的自協(xié)方差矩陣和平滑后的互協(xié)方差矩陣構(gòu)造極化波達(dá)方向...
基于布谷鳥搜索算法的機(jī)動(dòng)化箔條幕布放方法研究 摘要：雷達(dá)導(dǎo)引頭采用動(dòng)目標(biāo)顯示、邊搜索邊跟蹤等抗干擾技術(shù)，導(dǎo)致傳統(tǒng)質(zhì)心、沖淡、幕墻式箔條干擾方法干擾效能降低。對(duì)此，提出一種機(jī)動(dòng)化箔條幕布放方法，通過無人機(jī)和艦船協(xié)同布放箔條彈，使幕墻能量質(zhì)心隨時(shí)間不斷移動(dòng)，保證艦船在有效時(shí)間內(nèi)成功逃離雷...

基于改進(jìn)離散模擬退火遺傳算法的雷達(dá)網(wǎng)協(xié)同干擾資源分配模型 摘要：針對(duì)分布式干擾機(jī)掩護(hù)目標(biāo)突防雷達(dá)網(wǎng)背景下的干擾資源分配問題，提出了一種引入隨機(jī)密鑰的改進(jìn)離散模擬退火遺傳算法（improved discrete simulated annealing genetic algorithm， IDSA...
基于掩模注意型交互的SAR艦船實(shí)例分割 摘要：現(xiàn)有合成孔徑雷達(dá)（synthetic aperture radar， SAR）艦船實(shí)例分割方法未實(shí)現(xiàn)掩模交互或交互性能有限，導(dǎo)致檢測(cè)精度較低。針對(duì)上述問題，提出了一種基于掩模注意型交互（mask attention interact...
基于全局位置信息和殘差特征融合的SAR船舶檢測(cè)算法 摘要：針對(duì)合成孔徑雷達(dá)（synthetic aperture radar， SAR）圖像船舶目標(biāo)尺度不一且易受海面、地面雜波和相干斑噪聲的影響，難以提取目標(biāo)多維特征且特征融合過程中易產(chǎn)生語義歧義，造成船舶目標(biāo)檢測(cè)率低，虛警率高的問題，提出...
基于時(shí)頻域特征融合的IR-UWB穿墻雷達(dá)人體行為識(shí)別方法 摘要：沖激脈沖（impulse radio， IR）超寬帶（ultra-wideband， UWB）穿墻雷達(dá)因其良好的穿透性和距離分辨率在穿墻人體行為識(shí)別領(lǐng)域具有重要作用，但是常規(guī)識(shí)別方法僅采用單域特征對(duì)行為模式進(jìn)行描述，識(shí)別準(zhǔn)確率不高。...
基于純自注意力機(jī)制的毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別 摘要：在構(gòu)建智慧控制，萬物互聯(lián)的背景下，通過手勢(shì)遠(yuǎn)程控制設(shè)備，進(jìn)行人機(jī)交互逐漸成為研究熱點(diǎn)。對(duì)此，提出了一種以毫米波雷達(dá)為傳感器，采用基于純自注意力機(jī)制模型實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別的方法。首先，采集正面視角的13類手勢(shì)的時(shí)序回波數(shù)據(jù)。接著，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行...
一種偵干探多功能一體化微系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：在無人機(jī)載、彈載綜合電子應(yīng)用領(lǐng)域，基于傳統(tǒng)分立器件設(shè)計(jì)的信號(hào)處理系統(tǒng)面臨日益突顯的資源受限問題。因此，針對(duì)無人機(jī)載、彈載綜合電子系統(tǒng)的多功能、小型化、高性能應(yīng)用的迫切需求，提出一種偵干探多功能一體化信號(hào)處理微系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)技術(shù)?；谌?..
多模式低副瓣陣列方向圖綜合方法 摘要：本文面向陣列天線低副瓣的實(shí)際應(yīng)用需求，利用空時(shí)編碼的思路設(shè)計(jì)加權(quán)矢量，分別提出序貫快速傅里葉變換（fast Fourier transform， FFT）方法、約束方程計(jì)算方法和優(yōu)化函數(shù)求解方法，對(duì)應(yīng)多脈沖低副瓣方向圖綜合時(shí)加權(quán)矢量...
基于散射模型的球頭錐目標(biāo)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)估計(jì) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)幾何參數(shù)估計(jì)方法對(duì)成像質(zhì)量要求較高，對(duì)低信噪比、稀疏孔徑的散射回波數(shù)據(jù)估計(jì)精度低的問題，選擇球頭錐目標(biāo)為研究對(duì)象，提出了一種使用幾何參數(shù)散射模型和正交匹配追蹤（orthogonal matching pursuit， OMP...
基于雙胞循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)捷變頻行為識(shí)別 摘要：雷達(dá)程控捷變頻行為具有一定的抗窄帶瞄準(zhǔn)式干擾能力，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量和動(dòng)目標(biāo)指示等功能，給干擾引導(dǎo)帶來一定的困難。對(duì)此，提出隨機(jī)頻率模板的方法，對(duì)雷達(dá)程控捷變頻行為進(jìn)行建模，并設(shè)計(jì)了一種雙胞循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別程控捷變頻行為。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果...

天基信息支援體系離散事件仿真與效能評(píng)估 摘要：針對(duì)天基信息支援體系效能評(píng)估中存在的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性無法兼顧的問題，以體系仿真為基礎(chǔ)，提出一種基于離散事件仿真的效能評(píng)估模型構(gòu)建方法。首先，基于仿真工具建立離散事件仿真模型，對(duì)體系的結(jié)構(gòu)與運(yùn)作流程進(jìn)行模擬，并基于仿真模型構(gòu)建評(píng)估指標(biāo)體...
基于多種群混沌遺傳算法的GEO目標(biāo)服務(wù)任務(wù)規(guī)劃 摘要：面向地球同步軌道（geosynchronous Earth orbit， GEO）空間目標(biāo)碎片清除、燃料加注等不同在軌服務(wù)需求，研究了“固定儲(chǔ)油站+往返航天器”相結(jié)合的航天器任務(wù)規(guī)劃問題。首先，建立了多任務(wù)混合的燃料最優(yōu)雙層任務(wù)規(guī)劃...
無人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)研究綜述 摘要：任務(wù)分配是無人機(jī)集群實(shí)現(xiàn)高效遂行作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。隨著無人機(jī)集群技術(shù)的發(fā)展和作戰(zhàn)樣式的轉(zhuǎn)變，無人機(jī)集群的作戰(zhàn)任務(wù)領(lǐng)域不斷拓展，任務(wù)分配所涵蓋的范圍不斷擴(kuò)大，任務(wù)分配問題的規(guī)模和復(fù)雜性不斷增加，這都對(duì)無人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)提出了新的...
考慮不確定性情況下的故障樹重要度分析方法及應(yīng)用 摘要：為了度量底事件發(fā)生概率不確定性對(duì)頂事件的影響程度，在建立故障樹概率組成函數(shù)的基礎(chǔ)上，基于矩獨(dú)立重要性測(cè)度提出了考慮底事件發(fā)生概率不確定性情況的故障樹重要度分析方法。以某飛機(jī)結(jié)冰探測(cè)系統(tǒng)為例，利用所提出的重要度方法分析了底事件發(fā)生概率...
考慮韌性的無人機(jī)集群自組織區(qū)域覆蓋方法 摘要：為提高無人機(jī)集群執(zhí)行自組織區(qū)域覆蓋任務(wù)成功率，提出一種基于個(gè)體相互作用力、邊界排斥力、重點(diǎn)區(qū)域吸引力3種虛擬力的分布式自組織覆蓋算法。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步考慮無人機(jī)個(gè)體自身故障或毀傷等失效的影響，將集群韌性指標(biāo)納入到覆蓋關(guān)鍵閾值調(diào)節(jié)機(jī)...
基于改進(jìn)差分進(jìn)化算法的跨平臺(tái)武器目標(biāo)分配方法 摘要：現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，跨平臺(tái)武器單元的協(xié)同利用，是合同編隊(duì)體系的重要內(nèi)容，作戰(zhàn)方式也正由平臺(tái)級(jí)協(xié)同向著能力要素級(jí)協(xié)同轉(zhuǎn)變，這對(duì)武器目標(biāo)分配問題的解決提出了更大挑戰(zhàn)。本文將武器單元的最小劃分單位細(xì)化到能力要素級(jí)，以毀傷概率與成本消耗為優(yōu)化目標(biāo)，...
面向航天器大數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)陌l(fā)布/訂閱系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)航天器試驗(yàn)任務(wù)過程監(jiān)控的在軌故障診斷狀態(tài)檢測(cè)、健康狀態(tài)評(píng)估與航天器壽命預(yù)測(cè)等多個(gè)環(huán)節(jié)中，海量試驗(yàn)數(shù)據(jù)在傳輸、共享、處理、分析、存儲(chǔ)等過程中面臨的巨大壓力，構(gòu)建面向航天器多源異構(gòu)數(shù)據(jù)管理的分布式大數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱系統(tǒng)（big-dat...
面向復(fù)雜多任務(wù)的異構(gòu)無人機(jī)集群分組調(diào)配 摘要：針對(duì)復(fù)雜多任務(wù)下的異構(gòu)無人機(jī)（unmanned aerial vehicle， UAV）集群分組調(diào)配問題，提出一種基于改進(jìn)K均值和延遲接受（deferred-acceptance， DA）算法的先聚類后匹配方法。在任務(wù)聚類分組環(huán)節(jié)，...
畢達(dá)哥拉斯猶豫模糊集多屬性決策研究 摘要：針對(duì)屬性間相互關(guān)聯(lián)，評(píng)價(jià)信息為畢達(dá)哥拉斯猶豫模糊信息的多屬性決策問題，首先通過研究猶豫度對(duì)決策結(jié)果的影響，提出一種新的畢達(dá)哥拉斯猶豫模糊集得分函數(shù)，解決了現(xiàn)有得分函數(shù)中存在的不足。其次，提出一種最小公倍數(shù)規(guī)范化原則，解決了現(xiàn)有方法容...
不平衡數(shù)據(jù)下基于SVM增量學(xué)習(xí)的指揮信息系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控方法 摘要：針對(duì)指揮信息系統(tǒng)歷史狀態(tài)樣本有限的特點(diǎn)，基于支持向量機(jī)（support vector machines， SVM）設(shè)計(jì)了一種面向不平衡數(shù)據(jù)的SVM增量學(xué)習(xí)方法。針對(duì)系統(tǒng)正常/異常狀態(tài)樣本不平衡的情況，首先利用支持向量生成一部分新樣本...
基于MBSE的對(duì)流層飛艇運(yùn)行概念研究 摘要：面向?qū)α鲗语w艇起降過程復(fù)雜、氣象適應(yīng)能力弱等特殊性，傳統(tǒng)基于文本的運(yùn)行概念分析方法具有設(shè)計(jì)一致性較差、設(shè)計(jì)無法有效追溯、驗(yàn)證困難等局限性?；诖?，提出了基于模型的系統(tǒng)工程的對(duì)流層飛艇運(yùn)行概念設(shè)計(jì)方法。首先，建立系統(tǒng)用例與利益攸關(guān)者需...
面向裝備試驗(yàn)鑒定領(lǐng)域數(shù)據(jù)治理的知識(shí)圖譜本體構(gòu)建 摘要：針對(duì)裝備試驗(yàn)鑒定領(lǐng)域數(shù)據(jù)復(fù)雜性帶來的數(shù)據(jù)治理難題，提出通過構(gòu)建知識(shí)圖譜輔助相關(guān)試驗(yàn)鑒定機(jī)構(gòu)開展數(shù)據(jù)治理的技術(shù)思路。分析試驗(yàn)鑒定任務(wù)與領(lǐng)域數(shù)據(jù)特點(diǎn)，在斯坦福本體構(gòu)建流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種具有試驗(yàn)鑒定領(lǐng)域普適性的本體構(gòu)建方法?；谠摲?..

無人機(jī)編隊(duì)模糊約束分布式模型預(yù)測(cè)節(jié)能控制 摘要：針對(duì)無人機(jī)（unmanned aerial vehicles， UAVs）在編隊(duì)形成過程中節(jié)省能量的問題，提出一種具有模糊約束的分布式模型預(yù)測(cè)控制算法。首先，用模糊數(shù)學(xué)理論把僚機(jī)相對(duì)長機(jī)的狀態(tài)誤差空間劃分成多個(gè)模糊集，根據(jù)各僚機(jī)的狀...
基于改進(jìn)模糊評(píng)價(jià)法的無人艇碰撞風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算 摘要：為了解決傳統(tǒng)模糊評(píng)價(jià)模型在船舶風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中多僅適用遠(yuǎn)距離場景，以及缺乏考慮《國際海上避碰規(guī)則》（International Regulations for Collision Avoidance at Sea， COLREGs）等問題...
基于魯棒觀測(cè)器的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)垂直起降運(yùn)載器姿態(tài)穩(wěn)定研究 摘要：針對(duì)考慮彈性振動(dòng)、模型不確定干擾下的垂直起降運(yùn)載器姿態(tài)穩(wěn)定問題，將魯棒觀測(cè)器和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的近端策略優(yōu)化算法相結(jié)合，研究了一種基于魯棒觀測(cè)器的近端策略優(yōu)化（robust observer-based proximal policy...
異構(gòu)編隊(duì)衛(wèi)星近距離操作軌跡規(guī)劃方法 摘要：針對(duì)編隊(duì)衛(wèi)星的空間在軌服務(wù)任務(wù)，提出一種多類載荷異構(gòu)星群的協(xié)同操作方案。首先，考慮星間自主通信，建立了由一顆主故障識(shí)別的觀測(cè)衛(wèi)星和多顆主維修補(bǔ)給的操作衛(wèi)星構(gòu)成的編隊(duì)系統(tǒng)。其次，提出一種基于循環(huán)交替策略的多星協(xié)同軌跡規(guī)劃方法，并基于差...
基于事件觸發(fā)采樣的無尾翼飛機(jī)自適應(yīng)容錯(cuò)姿態(tài)控制 摘要：針對(duì)具有通信帶寬受限的無尾翼飛機(jī)姿態(tài)跟蹤控制問題，考慮模型不確定、外部擾動(dòng)及執(zhí)行器故障的影響，提出一種基于事件觸發(fā)采樣與自適應(yīng)的容錯(cuò)姿態(tài)控制方法。首先，在無尾翼飛機(jī)六自由度動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基礎(chǔ)上建立了面向控制的姿態(tài)控制模型。通過引...
基于SINS/OD失準(zhǔn)角觀測(cè)的垂線偏差測(cè)量方法 摘要：組合導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)失準(zhǔn)角與垂線偏差（deviation of vertical， DOV）存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過對(duì)姿態(tài)失準(zhǔn)角的觀測(cè)是實(shí)現(xiàn)DOV測(cè)量的一種有效手段。本文基于車載捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/里程計(jì)（strapdown inertial...
基于NESO-LFDC的四旋翼無人機(jī)滑模姿態(tài)控制 摘要：針對(duì)四旋翼無人機(jī)姿態(tài)控制中存在空氣動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜，易受干擾的特性，提出一種基于非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（nonlinear extended state observer， NESO）和低頻干擾補(bǔ)償器（low-frequency dis...
基于微分平坦的高超聲速飛行器跟蹤控制方法 摘要：針對(duì)高超聲速飛行器跟蹤控制存在控制相對(duì)階較高、過程狀態(tài)約束強(qiáng)等問題，提出基于微分平坦的高超聲速飛行器跟蹤控制和外環(huán)跟蹤控制方法，避免串級(jí)自抗擾控制（active disturbance rejection control， ADRC...

基于重傳錯(cuò)誤率估計(jì)的自適應(yīng)HARQ 摘要：自適應(yīng)混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求（hybrid automatic repeat request， HARQ）系統(tǒng)的性能與每次傳輸中的調(diào)制與編碼方案（modulation and coding scheme， MCS）、發(fā)送功率選擇密切相關(guān)，...
軟件定義云邊協(xié)同架構(gòu)下的水下監(jiān)測(cè)新機(jī)制 摘要：傳統(tǒng)基于硬件的水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)（underwater acoustic sensor networks， UASNs）架構(gòu)靈活性及可控性較差，難以滿足水下多樣化監(jiān)測(cè)任務(wù)的需求。針對(duì)此問題，提出基于邊緣計(jì)算的水下軟件定義監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并...
基于遷移學(xué)習(xí)的室內(nèi)波束選擇優(yōu)化方法 摘要：使用基于深度學(xué)習(xí)的室內(nèi)波束選擇方法可以顯著提高波束匹配概率和搜索效率，但該方法需要大型數(shù)據(jù)集來調(diào)整其大量可訓(xùn)練參數(shù)，導(dǎo)致了額外的系統(tǒng)開銷。針對(duì)這一不足，結(jié)合一種遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，使得目標(biāo)場景神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以小數(shù)據(jù)集方式獲得與大數(shù)據(jù)集相近的匹配...
基于混合協(xié)作NOMA的安全MEC能耗優(yōu)化 摘要：非正交多址接入（non-orthogonal multiple access， NOMA）技術(shù)的廣泛應(yīng)用改變了傳統(tǒng)物理層安全對(duì)用戶傳輸速率的限制，在降低時(shí)延的同時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)能耗增加。針對(duì)安全通信與降低能耗問題，提出一種基于混合協(xié)作N...
高速置換索引差分混沌移位鍵控通信系統(tǒng) 摘要：為了提高置換索引差分混沌移位鍵控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率和能量效率，提出了高速置換索引差分混沌移位鍵控通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用置換矩陣索引多元信息，并攜帶一個(gè)調(diào)制位。發(fā)射端將參考信號(hào)復(fù)制P次作為信息承載信號(hào)，通過希爾伯特變換，每個(gè)信息時(shí)隙中多...