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機動目標跟蹤的交互多模型泊松多伯努利混合濾波

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摘要: 滿足共軛先驗性質(zhì)的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture, PMBM)濾波器將目標狀態(tài)分為泊松和多伯努利混合兩部分,分別對這兩部分進行預測和更新,具有較高的跟蹤精度和較快的運行速度。在多目標機動場景下,使用單一模型不足以描述目標的運動,將導致跟蹤性能的下降。(剩余15352字)

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