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基于SINS/OD失準(zhǔn)角觀測的垂線偏差測量方法

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摘要： 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)失準(zhǔn)角與垂線偏差（deviation of vertical， DOV）存在對應(yīng)關(guān)系，通過對姿態(tài)失準(zhǔn)角的觀測是實(shí)現(xiàn)DOV測量的一種有效手段。本文基于車載捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/里程計(jì)（strapdown inertial navigation system/odometer， SINS/OD）組合導(dǎo)航姿態(tài)失準(zhǔn)角觀測及失準(zhǔn)角誤差的遞推提出一種DOV測量方法。（剩余14123字）

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