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摘要： 針對四旋翼無人機姿態(tài)控制中存在空氣動力學特性復雜，易受干擾的特性，提出一種基于非線性擴張狀態(tài)觀測器（nonlinear extended state observer， NESO）和低頻干擾補償器（low-frequency disturbance compensator， LFDC）的非奇異快速終端滑模控制方法。（剩余17911字）
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基于NESO-LFDC的四旋翼無人機滑模姿態(tài)控制
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