面向復(fù)雜多任務(wù)的異構(gòu)無(wú)人機(jī)集群分組調(diào)配

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摘要： 針對(duì)復(fù)雜多任務(wù)下的異構(gòu)無(wú)人機(jī)（unmanned aerial vehicle， UAV）集群分組調(diào)配問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)K均值和延遲接受（deferred-acceptance， DA）算法的先聚類(lèi)后匹配方法。在任務(wù)聚類(lèi)分組環(huán)節(jié)，通過(guò)離群點(diǎn)檢測(cè)和固定初始聚類(lèi)中心的方法來(lái)提高K-means聚類(lèi)的精度，并設(shè)計(jì)余量裕度下的分組均衡性調(diào)整策略，在最優(yōu)性的前提下提高分組的均衡性。（剩余20021字）