基于事件觸發(fā)采樣的無尾翼飛機(jī)自適應(yīng)容錯姿態(tài)控制

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摘要： 針對具有通信帶寬受限的無尾翼飛機(jī)姿態(tài)跟蹤控制問題，考慮模型不確定、外部擾動及執(zhí)行器故障的影響，提出一種基于事件觸發(fā)采樣與自適應(yīng)的容錯姿態(tài)控制方法。首先，在無尾翼飛機(jī)六自由度動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)模型基礎(chǔ)上建立了面向控制的姿態(tài)控制模型。通過引入事件觸發(fā)機(jī)制成功降低了控制器與執(zhí)行器通道之間通信頻率，緩解了總線的通信壓力同時避免了Zeno現(xiàn)象的發(fā)生。（剩余15052字）