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基于改進(jìn)模糊評(píng)價(jià)法的無(wú)人艇碰撞風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算

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摘要： 為了解決傳統(tǒng)模糊評(píng)價(jià)模型在船舶風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中多僅適用遠(yuǎn)距離場(chǎng)景，以及缺乏考慮《國(guó)際海上避碰規(guī)則》（International Regulations for Collision Avoidance at Sea， COLREGs）等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的模糊評(píng)價(jià)法，用于計(jì)算水面無(wú)人艇（unmanned surface vessel， USV）的碰撞危險(xiǎn)度。（剩余12302字）

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