機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）

2025年04期

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國產(chǎn)單孔蛇形臂機(jī)器人輔助優(yōu)化后入路根治性前列腺切除術(shù)的初步經(jīng)驗（附手術(shù)視頻） 編者按近年來，隨著人工智能、精密制造和醫(yī)療技術(shù)的深度融合，腔鏡手術(shù)機(jī)器人作為高端醫(yī)療裝備的代表，正逐步改變傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)的格局。國際巨頭長期主導(dǎo)這一領(lǐng)域，但令人振奮的是，國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人已嶄露頭角，在技術(shù)攻關(guān)、臨床驗證和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面取得...
國產(chǎn)多孔手術(shù)機(jī)器人輔助胸腔鏡下肺段切除術(shù)：國內(nèi)首例報道（附手術(shù)視頻） 摘要天津大學(xué)附屬天津市胸科醫(yī)院于2024年1月10日通過精鋒?多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人 M P l 0 0 0 成功完成1例右肺下葉背段切除術(shù)?；颊呤中g(shù)順利，無中轉(zhuǎn)開胸，無肺組織誤損傷。手術(shù)總時間為105min，機(jī)器準(zhǔn)備時間 1 7 m i n...
信息識別技術(shù)下國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用效果評價 摘要目的：全面評估國產(chǎn)康多機(jī)器人腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（SR2000）在外科手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2023年9月—2024年7月于本院使用康多?機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的患者為試驗組（ n=2 3 ），同期相同病種采用傳統(tǒng)手術(shù)方法治療的患者為對照組...
國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在膽囊切除術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討國產(chǎn)圖邁@腔鏡手術(shù)機(jī)器人在膽囊切除術(shù)中的應(yīng)用效果并比較機(jī)器人手術(shù)與腹腔鏡手術(shù)的差異。方法：選擇2023年5月—2023年11月在甘肅省人民醫(yī)院行膽囊切除術(shù)的60例患者為研究對象，根據(jù)手術(shù)方式不同分為機(jī)器人輔助膽囊切除術(shù)組（ n...
機(jī)器人輔助經(jīng)前側(cè)通用入路全胸膜腔閉鎖下右肺上葉后段切除術(shù)一例報道（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討經(jīng)前側(cè)入路機(jī)器人輔助胸腔鏡手術(shù)（RATS）在處理復(fù)雜胸膜腔閉鎖情況下的臨床應(yīng)用及技術(shù)優(yōu)勢，報道一例右肺上葉后段（S2）切除病例。方法：患者因右肺上葉后段早期肺癌合并全胸膜腔閉鎖，于2024年8月22日使用機(jī)器人輔助經(jīng)前側(cè)入路行...

骨科手術(shù)機(jī)器人在脊柱外科手術(shù)中的應(yīng)用及研究進(jìn)展 摘要近年來，隨著國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者對骨科手術(shù)機(jī)器人的不斷研究，骨科手術(shù)機(jī)器人在臨床中的應(yīng)用已成為研究熱點(diǎn)，并獲得了較好的發(fā)展。骨科手術(shù)機(jī)器人具有較高的定位精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，有利于減少患者的手術(shù)射線暴露和術(shù)中并發(fā)癥發(fā)生率，具有較高的臨床應(yīng)用價值...
骨科手術(shù)機(jī)器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)對脊柱骨折合并脊髓損傷的近遠(yuǎn)期療效分析 摘要目的：探討天璣③骨科手術(shù)機(jī)器人輔助Witse入路椎弓根螺釘固定術(shù)對脊柱骨折合并脊髓損傷的近遠(yuǎn)期療效。方法：選取2020—2023年首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京朝陽醫(yī)院收治的120例脊柱骨折合并脊髓損傷患者，應(yīng)用抽簽法分為傳統(tǒng)術(shù)式組與機(jī)器人輔助組...
骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與未來趨勢：基于VOSviewer和CiteSpace的文獻(xiàn)計量學(xué)研究 摘要目的：對近三十年來國內(nèi)外關(guān)于骨科手術(shù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)注焦點(diǎn)和發(fā)展趨勢進(jìn)行全面分析，以便為以后的相關(guān)研究提供思考和建議。方法：檢索中國期刊全文數(shù)據(jù)庫（CNKI）、維普資訊中文期刊服務(wù)平臺（VIP）、萬方數(shù)據(jù)知識服務(wù)平臺（Wanfang...
加速康復(fù)外科理念下無縫隙護(hù)理方案在機(jī)器人輔助經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：分析加速康復(fù)外科（ERAS）理念下無縫隙護(hù)理方案在接受機(jī)器人輔助經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù)（TLIF）患者中的應(yīng)用。方法：回顧性分析2023年3月—2024年4月寶雞市中心醫(yī)院收治的行機(jī)器人輔助TLIF150例患者的臨床資料。采用隨機(jī)...
多學(xué)科協(xié)作加速康復(fù)護(hù)理對機(jī)器人輔助強(qiáng)直性脊柱炎全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者的影響 摘要目的：探討多學(xué)科協(xié)作加速康復(fù)護(hù)理對機(jī)器人輔助強(qiáng)直性脊柱炎（AS）全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者恢復(fù)的影響。方法：選取2022年1月—2023年1月于首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京積水潭醫(yī)院行機(jī)器人輔助AS全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)治療的患者106例，分為對照組（行常規(guī)護(hù)...
股骨頭壞死的機(jī)器人輔助護(hù)理質(zhì)量評價體系構(gòu)建 摘要目的：構(gòu)建股骨頭壞死的機(jī)器人輔助護(hù)理質(zhì)量評價體系，填補(bǔ)臨床機(jī)器人輔助護(hù)理質(zhì)量評價的漏洞。方法：以參考文獻(xiàn)作為依據(jù)，以兩輪Delphi法進(jìn)行專家函詢，借助量表問卷，經(jīng)專家權(quán)威論證、指標(biāo)增刪改、專家協(xié)調(diào)后構(gòu)建完整的股骨頭壞死的機(jī)器人輔助護(hù)理...

前鋸肌平面阻滯促進(jìn)腋乳入路機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)患者的快速康復(fù)（附手術(shù)視頻） 摘要目的：研究前鋸肌平面阻滯（SAPB）在經(jīng)雙側(cè)腋窩乳暈入路（BABA）達(dá)芬奇機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)中的臨床價值。方法：選擇2022年2月—2022年5月于本院擇期行BABA入路機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)70例患者為研究對象。利用隨機(jī)數(shù)字表法分為G...
機(jī)器人輔助椎體成形術(shù)后患者麻醉恢復(fù)室監(jiān)測治療時間的影響因素分析 摘要目的：探討機(jī)器人輔助椎體成形術(shù)后患者麻醉恢復(fù)室監(jiān)測治療時間延長的相關(guān)影響因素。方法：回顧性分析2023年12月—2024年9月安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院行機(jī)器人輔助椎體成形術(shù)的66例患者臨床資料，根據(jù)麻醉恢復(fù)室監(jiān)測治療時間長短，分為延長組...
基于麻醉深度與肌松監(jiān)測儀監(jiān)測指導(dǎo)下的麻醉方式在經(jīng)口腔前庭入路機(jī)器人輔助甲狀腺切除患者中的應(yīng)用 摘要目的：探討基于麻醉深度與肌松監(jiān)測儀監(jiān)測指導(dǎo)下的麻醉方式在經(jīng)口腔前庭入路機(jī)器人輔助甲狀腺切除患者中的應(yīng)用效果。方法：選取2018年1月—2024年6月榆林市第三醫(yī)院收治的150例行經(jīng)口腔前庭入路機(jī)器人輔助甲狀腺切除術(shù)患者作為研究對象。按照...

機(jī)器人輔助手術(shù)在消化外科的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 摘要手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)使微創(chuàng)外科的發(fā)展邁上了一個嶄新的臺階。目前，機(jī)器人技術(shù)在消化道手術(shù)領(lǐng)域的使用越來越普遍。相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)和開放手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)更擅長在狹窄空間內(nèi)進(jìn)行解剖操作，對組織的牽拉損傷更小，有利于患者術(shù)后胃腸道功能的快速恢復(fù)，...
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在手術(shù)室護(hù)理領(lǐng)域的應(yīng)用與研究進(jìn)展 摘要本研究介紹了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的基本信息，闡述了其在手術(shù)室護(hù)理領(lǐng)域的圍術(shù)期護(hù)理、手術(shù)室管理、教育培訓(xùn)、護(hù)士體驗等方面的研究進(jìn)展，提出了目前機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用過程中遇到的困境和未來研究的方向，以期為今后機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在護(hù)理領(lǐng)域的深入發(fā)展提供基...

生物反饋電刺激聯(lián)合康復(fù)機(jī)器人在腦卒中后下肢功能障礙患者中的應(yīng)用 摘要目的：分析生物反饋電刺激聯(lián)合康復(fù)機(jī)器人在腦卒中后下肢功能障礙患者恢復(fù)中的干預(yù)效果。方法：選取2021年3月一2024年3月常州市武進(jìn)中醫(yī)醫(yī)院收治的97例腦卒中后下肢功能障礙患者，將其隨機(jī)分成對照組（ n = 4 8 ，生物反饋電刺激干預(yù)...
下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合中頻脈沖治療儀在腦卒中踝運(yùn)動功能障礙患者中的應(yīng)用 摘要目的：分析下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合中頻脈沖治療儀對腦卒中踝運(yùn)動功能障礙患者的應(yīng)用效果。方法：隨機(jī)將新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科2023年1月—2024年1月收治的120例腦卒中患者分為觀察組與對照組，每組60例。對照組患者予以中頻脈沖治...
上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對老年腦卒中患者上肢功能的影響 摘要目的：探討上肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對老年腦卒中患者上肢功能的改善效果。方法：選取2021年1月—2024年1月南京市高淳人民醫(yī)院收治的80例老年腦卒中患者，采用隨機(jī)數(shù)表法，將80例患者分為對照組（ n = 4 0 ，常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練）和觀察組...
上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合雙側(cè)序貫rTMS在促進(jìn)腦卒中患者康復(fù)中的效果 摘要目的：探討上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合雙側(cè)序貫重復(fù)經(jīng)顱磁刺激(rTMS)促進(jìn)腦卒中患者康復(fù)的效果。方法：選取2022年1月一2024年8月達(dá)州市中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院收治的腦卒中住院患者82例，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為研究組（ n = 4 1 ）和對照組（ ...

雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備對提高達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用效率的初步探索 摘要目的：回顧性分析雙醫(yī)生控制臺下術(shù)中轉(zhuǎn)移設(shè)備對達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用效率的影響。方法：通過39例次術(shù)中轉(zhuǎn)移達(dá)芬奇機(jī)器設(shè)備的經(jīng)驗，總結(jié)并制定適用于雙醫(yī)生控制臺下提高達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用效率的方法。結(jié)果：39例次雙醫(yī)生控制臺下達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)均...
機(jī)器人輔助腹腔鏡下自主神經(jīng)保留的廣泛子宮切除術(shù)在宮頸癌治療中的應(yīng)用 摘要目的：探討機(jī)器人輔助腹腔鏡下自主神經(jīng)保留的廣泛子宮切除術(shù)（LNSRH）在宮頸癌治療中的應(yīng)用及其對患者尿動力學(xué)參數(shù)和生活質(zhì)量的影響。方法：選取2021年1月—2024年10月西北婦女兒童醫(yī)院收治的80例宮頸癌患者作為研究對象。根據(jù)手術(shù)方法...
3D-CT影像技術(shù)輔助胸腔鏡肺段切除術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌的療效及預(yù)后分析 摘要目的：探究3D-CT影像技術(shù)輔助胸腔鏡肺段切除術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌的療效及預(yù)后。方法：回顧性分析2020年7月一2021年7月大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院收治的106例非小細(xì)胞肺癌患者的臨床資料，按治療方法分為3D-CT影像技術(shù)輔助組（57例，實(shí)...
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的人工耳蝸植入術(shù)后兒童聽覺言語康復(fù)效果預(yù)測模型研究（附講解視頻 摘要目的：探討機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在人工耳蝸（CI）植入術(shù)后兒童聽覺言語康復(fù)效果預(yù)測中的應(yīng)用。方法：選取2012年1月一2024年10月首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京兒童醫(yī)院行CI植入術(shù)的187例兒童，收集其在開機(jī)時及開機(jī)后第1、3、6、12、24、36個月...
控制營養(yǎng)狀態(tài)評分在預(yù)測機(jī)器人輔助食管癌根治術(shù)后并發(fā)癥中的應(yīng)用 摘要目的：討論術(shù)前控制營養(yǎng)狀態(tài)（CONUT）評分對行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助食管癌Mckeown術(shù)（RAME）后患者并發(fā)癥的預(yù)測價值。方法：回顧性分析2019年3月—2024年3月于蘭州大學(xué)第一醫(yī)院行RAME的203例患者，依據(jù)COUNT評分將患者...

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于機(jī)器人手術(shù)技能培訓(xùn)效果的系統(tǒng)評價與Meta分析 摘要目的：通過系統(tǒng)評價和Meta分析綜合判斷虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)在機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)中的效果。方法：計算機(jī)檢索PubMed、TheCochrane Library、Elsevier、中國知網(wǎng)（CNKI）數(shù)據(jù)庫中有關(guān)“在機(jī)器人手術(shù)模擬培訓(xùn)中應(yīng)用V...
“一對三階”培訓(xùn)模式下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人專科護(hù)士學(xué)習(xí)曲線分析 摘要目的：通過“一對三階”培訓(xùn)模式研究達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人?？谱o(hù)士的學(xué)習(xí)曲線，為機(jī)器人護(hù)理團(tuán)隊建設(shè)提供臨床參考。方法：選取2020年11月1日—2021年12月1日在海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)中心完成的64例機(jī)器人輔助手術(shù)，隨機(jī)分為A組...

基于計劃行為理論的機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌手術(shù)自我管理護(hù)理模型的應(yīng)用 摘要目的：構(gòu)建基于計劃行為理論的機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌手術(shù)自我管理護(hù)理模型，評估其對患者術(shù)后康復(fù)的影響。方法：選取2021年1月—2024年1月于合肥市第二人民醫(yī)院收治的行機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌手術(shù)70例患者作為研究對象，前瞻性研究采用雙盲隨機(jī)對照...
路徑導(dǎo)向性護(hù)理與體溫管理策略在機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者中的應(yīng)用 摘要目的：探討路徑導(dǎo)向性護(hù)理與體溫管理策略在機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)（RALRP）患者中的護(hù)理療效。方法：選取2020年7月—2023年6月空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的102例行RALRP的患者。按照隨機(jī)數(shù)表法，將所有患者分為...
基于加速康復(fù)外科理念的新護(hù)理模式在機(jī)器人輔助胸腔鏡縱隔腫瘤切除術(shù)患兒中的應(yīng)用 摘要目的：探討基于加速康復(fù)外科（ERAS）理念的新護(hù)理模式在機(jī)器人輔助胸腔鏡縱隔腫瘤切除術(shù)治療縱隔腫瘤患兒中的應(yīng)用效果。方法：選取2020年7月—2023年6月在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京兒童醫(yī)院診治的縱隔腫瘤患兒100例，隨機(jī)分為對照組（50例...

達(dá)芬奇Xi機(jī)器人輔助充氣式縱隔鏡食管癌切除術(shù)一例報道（附手術(shù)視頻(附手術(shù)視頻) 摘要本研究報道了2019年7月1日于南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院行達(dá)芬奇Xi機(jī)器人輔助充氣式縱隔鏡食管癌切除術(shù)1例?；颊邽槔夏昴行裕颉斑M(jìn)行性吞咽困難2個月”就診。入院后行電子胃鏡檢查并取活檢，活檢病理提示食管鱗狀細(xì)胞癌。完善術(shù)前檢查后，行機(jī)器人輔...

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