機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）

2025年03期

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3D打印結(jié)合椎弓根螺釘雙皮質(zhì)固定治療合并骨質(zhì)疏松的腰椎不穩(wěn)癥的臨床研究 摘要目的：探究3D打印結(jié)合椎弓根螺釘雙皮質(zhì)固定治療腰椎不穩(wěn)癥合并骨質(zhì)疏松的臨床效果。方法：選取2019年5月—2020年5月本院收治的96例腰椎不穩(wěn)癥合并骨質(zhì)疏松患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為研究組（n=48）和對照組（n=48）。兩組患...
3D打印技術(shù)輔助微創(chuàng)復(fù)位螺釘內(nèi)固定治療老年Sanders Ⅱ~Ⅲ型跟骨骨折患者的療效 摘要目的：探討3D打印技術(shù)輔助微創(chuàng)復(fù)位螺釘內(nèi)固定治療老年Sanders Ⅱ～Ⅲ型跟骨骨折患者的療效及其安全性。方法：回顧性分析2021年5月—2024年5月中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九二〇醫(yī)院收治的100例老年跟骨骨折患者，根據(jù)不同手術(shù)...
3D打印導(dǎo)向器在鏡下前交叉韌帶脛骨撕脫骨折固定術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：分析3D打印導(dǎo)向器在鏡下前交叉韌帶（ACL）脛骨撕脫骨折固定術(shù)中的臨床應(yīng)用及療效。方法：選取延安大學(xué)附屬醫(yī)院創(chuàng)傷骨科于2020年10月—2024年10月收治的ACL脛骨撕脫骨折患者100例，隨機(jī)分為常規(guī)組（行常規(guī)鏡下ACL脛骨撕...
3D打印輔助PMMA骨水泥髓內(nèi)支撐在肱骨近端骨質(zhì)疏松性骨折治療中的應(yīng)用 摘要目的：分析3D打印輔助聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）骨水泥髓內(nèi)支撐在Neer Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型肱骨近端骨質(zhì)疏松性骨折治療中的應(yīng)用。方法：回顧性分析2021年10月—2023年11月在通用醫(yī)療漢中三二〇一醫(yī)院接受3D打印輔助PMMA骨水泥髓內(nèi)...

機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡手術(shù)治療兒童先天性膽總管囊腫（附手術(shù)視頻） 摘要目的：分析總結(jié)第四代達(dá)芬奇機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡手術(shù)（R-LESS）治療兒童先天性膽總管囊腫的療效和經(jīng)驗(yàn)。方法：回顧性分析2020年5月—2023年5月武漢大學(xué)中南醫(yī)院小兒外科收治的3例行機(jī)器人輔助單孔腹腔鏡下膽總管囊腫根治術(shù)的患兒臨床...
雙孔機(jī)器人手術(shù)與單孔胸腔鏡手術(shù)治療非小細(xì)胞肺癌的成本效益分析 摘要目的：探究接受雙孔機(jī)器人手術(shù)（DRATS）和單孔胸腔鏡手術(shù)（UVATS）對非小細(xì)胞肺癌患者的成本效益。方法：選取2021年1月—2022年10月于青島市市立醫(yī)院接受手術(shù)的非小細(xì)胞肺癌（NSCLC）患者作為研究對象。根據(jù)手術(shù)方式的不同將...
單孔胸腔鏡與單孔機(jī)器人輔助胸腔鏡下袖式肺葉切除術(shù)的效果對比（附手術(shù)視頻） 摘要目的：對比單孔胸腔鏡（UVATS）與單孔機(jī)器人輔助胸腔鏡下（URATS）袖式肺葉切除術(shù)在圍手術(shù)期、手術(shù)技巧與患者術(shù)后恢復(fù)方面的差異，評(píng)價(jià)兩種手術(shù)方法的可行性及優(yōu)缺點(diǎn)。方法：回顧性分析2022年1月—2022年10月于同濟(jì)大學(xué)附屬上海肺...

下肢康復(fù)機(jī)器人與動(dòng)態(tài)等速肌力訓(xùn)練系統(tǒng)對胸腰段脊髓損傷患者的康復(fù)效果研究 摘要目的：探究下肢康復(fù)機(jī)器人與動(dòng)態(tài)等速肌力訓(xùn)練系統(tǒng)對胸腰段脊髓損傷患者康復(fù)效果的影響。方法：選取2020年4月—2024年4月陜西省康復(fù)醫(yī)院收治的100例胸腰段脊髓損傷患者作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)表法將其分為研究組（50例，下肢康復(fù)機(jī)器人...
減重步行機(jī)器人輔助下認(rèn)知-運(yùn)動(dòng)雙任務(wù)訓(xùn)練在腦卒中后認(rèn)知障礙系統(tǒng)性康復(fù)中的應(yīng)用 摘要目的：分析減重步行機(jī)器人輔助下認(rèn)知-運(yùn)動(dòng)雙任務(wù)訓(xùn)練（CMDT）在腦卒中后認(rèn)知障礙系統(tǒng)性康復(fù)護(hù)理中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年5月—2024年5月?lián)P州大學(xué)附屬蘇北人民醫(yī)院收治的98例腦卒中后認(rèn)知障礙患者。按隨機(jī)數(shù)字表法將所有患者分為...
外骨骼機(jī)器人分離運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢功能康復(fù)的效果研究 摘要目的：探討外骨骼機(jī)器人分離運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者下肢功能康復(fù)的影響。方法：選取2022年12月—2024年6月大慶油田總醫(yī)院收治的腦卒中偏癱患者180例作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)字表法將其分為觀察組和對照組，每組90例。對照組予外骨骼...
下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合骨盆帶控制對腦卒中偏癱患者步行能力及日常生活活動(dòng)能力的影響 摘要目的：探討下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合骨盆帶控制對腦卒中偏癱患者步行能力及日常生活活動(dòng)能力的影響。方法：選取2023年1月—2024年6月江蘇鐘山老年康復(fù)醫(yī)院收治的60例腦卒中偏癱患者作為研究對象，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為觀察組（n=30）與對...

加速康復(fù)外科在機(jī)器人輔助腹腔鏡盆底重建手術(shù)中的臨床研究 摘要目的：深入探討加速康復(fù)外科（ERAS）理念在機(jī)器人輔助腹腔鏡盆底重建手術(shù)中的應(yīng)用療效。方法：選取寧夏醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院2021年1月—2023年12月接受機(jī)器人輔助腹腔鏡盆底重建手術(shù)的156例患者，隨機(jī)分為ERAS組（n=76）與對照組（...
3D打印手術(shù)訓(xùn)練模型在機(jī)器人輔助腹腔鏡泌尿外科手術(shù)術(shù)前訪視中的應(yīng)用研究 摘要目的：探討3D打印手術(shù)訓(xùn)練模型在機(jī)器人輔助腹腔鏡泌尿外科手術(shù)術(shù)前訪視中的應(yīng)用效果。方法：選取2023年4月—2023年9月浙江省人民醫(yī)院接受機(jī)器人輔助腹腔鏡泌尿外科手術(shù)的150例患者，并按照收治的時(shí)間順序分組。2023年4月—2023...
流程優(yōu)化管理對達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械清洗質(zhì)量的影響 摘要目的：探究流程優(yōu)化管理對達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械清洗質(zhì)量的影響。方法：分別將2021年11月—2022年11月和2022年12月—2023年12月中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九八〇醫(yī)院消毒供應(yīng)室回收的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械作為常規(guī)清洗組（采...
蒸汽清洗消毒與手工操作流程對機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)清洗消毒與滅菌的效果對比 摘要目的：對比分析蒸汽清洗消毒與常規(guī)手工操作流程對達(dá)芬奇床旁機(jī)械臂系統(tǒng)清洗消毒效果與滅菌率的影響。方法：回顧性分析2021年5月—2024年5月江蘇省中醫(yī)院手術(shù)使用完畢的120件IS4000達(dá)芬奇機(jī)械臂組件，根據(jù)清洗消毒流程分為觀察組與對...
機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮內(nèi)膜癌的臨床療效研究 摘要目的：探討機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮內(nèi)膜癌的安全性及可行性。方法：回顧性分析2020年7月—2023年6月因子宮內(nèi)膜癌于貴港市人民醫(yī)院婦科行子宮內(nèi)膜癌分期手術(shù)的232例患者的臨床資料，其中開腹手術(shù)組（ORH組）74例，腹腔鏡手術(shù)組（LRH...
授權(quán)賦能健康教育在機(jī)器人輔助與開放根治性腎腫瘤切除術(shù)中的應(yīng)用效果 摘要目的：探究授權(quán)賦能健康教育在機(jī)器人輔助與開放根治性腎腫瘤切除術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2020年9月—2023年9月中國人民解放軍總醫(yī)院第二醫(yī)學(xué)中心收治的90例行機(jī)器人輔助與開放根治性腎腫瘤切除術(shù)患者作為研究對象，按患者入院時(shí)間將其分...
機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)院內(nèi)感染危險(xiǎn)因素及對策 摘要目的：分析甲狀腺疾病患者行達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)院內(nèi)感染發(fā)生的危險(xiǎn)因素，提出預(yù)防及應(yīng)對措施，為提高機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)治療效果，降低術(shù)后感染率提供有效參考。方法：回顧性分析2014年1月—2022年10月在中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九六〇...
低頻電療法聯(lián)合盆底肌鍛煉對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者尿失禁的預(yù)防效果 摘要目的：探討低頻電療法聯(lián)合盆底肌鍛煉對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者尿失禁的預(yù)防效果。方法：選擇2020年1月—2022年1月南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院收治的106例機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者，隨機(jī)分為對照組（n...
床旁機(jī)械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位的應(yīng)用效果 摘要目的：探討床旁機(jī)械臂沿手術(shù)床縱軸頭側(cè)銳角泊位在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2022年1月—2024年1月在江蘇省腫瘤醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)治療的患者132例，將患者隨機(jī)分為觀察組（n=66）和對照組（n=66），其...
活動(dòng)細(xì)節(jié)分級(jí)干預(yù)在機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)患者中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討活動(dòng)細(xì)節(jié)分級(jí)干預(yù)應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)患者的效果。方法：選取2020年3月—2022年3月于南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院行機(jī)器人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)的110例患者為研究對象。采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對照組（n...
機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)后基線NLR、PLR與尿路感染的關(guān)系及其風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測研究 摘要目的：探討機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)后基線中性粒細(xì)胞與淋巴細(xì)胞比值（NLR）、血小板與淋巴細(xì)胞比值（PLR）與尿路感染的關(guān)系，構(gòu)建尿路感染風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測模型并進(jìn)行效能分析。方法：選取2021年8月—2024年8月于本中心行機(jī)器人輔助宮頸癌根治術(shù)...
改良截石位在機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)中擺放流程的制定及應(yīng)用研究 摘要目的：探討改良截石位在機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)中擺放流程的制定及應(yīng)用。方法：選取2024年1月—2024年5月海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的100例行機(jī)器人輔助直腸癌手術(shù)患者，并按照隨機(jī)數(shù)字表法，將所有患者分為觀察組（改良截石位，n=50...
意義療法對機(jī)器人輔助腎移植術(shù)后腎功能喪失再行血液透析患者的影響 摘要目的：探討意義療法對機(jī)器人輔助腎移植術(shù)后腎功能喪失再行血液透析患者的影響。方法：選取2018年1月—2023年6月首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院行達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腎移植手術(shù)的80例血液透析患者，按照信封法分為對照組和觀察組，每組各40例...

5A教學(xué)模式聯(lián)合動(dòng)態(tài)性反饋在達(dá)芬奇機(jī)器人護(hù)士帶教中的應(yīng)用分析 摘要目的：探究基于“分析、目標(biāo)、實(shí)踐、評(píng)價(jià)和進(jìn)步”的5A教學(xué)模式配合動(dòng)態(tài)性反饋在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)理帶教中的應(yīng)用效果。方法：選取具有3年以上工作經(jīng)驗(yàn)且需要進(jìn)一步進(jìn)行針對性培訓(xùn)的手術(shù)室護(hù)士98例，采用簡單隨機(jī)抽樣法隨機(jī)分配至常規(guī)組與5A組，...

ERAS理念的延續(xù)護(hù)理配合平衡障礙康復(fù)機(jī)器人在下肢骨折患者中的應(yīng)用 摘要目的：探討基于加速康復(fù)外科（ERAS）理念的延續(xù)護(hù)理配合平衡障礙康復(fù)機(jī)器人在下肢骨折患者中的運(yùn)用。方法：本研究選取2020年3月—2023年3月空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院收治的102例下肢骨折患者作為研究對象，按照隨機(jī)數(shù)字表法分為試驗(yàn)...
精細(xì)化護(hù)理模式在自主式種植牙機(jī)器人手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探究精細(xì)化護(hù)理模式對自主式種植牙機(jī)器人手術(shù)治療效果的影響。方法：回顧性分析2023年6月—2023年9月在武漢大學(xué)口腔醫(yī)院種植科行自主式種植牙機(jī)器人手術(shù)的34例患者的臨床資料，其中接受常規(guī)護(hù)理的患者分為對照組（n=16），接受精...
早期心理護(hù)理聯(lián)合疼痛干預(yù)在機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮頸癌患者中的應(yīng)用 摘要目的：探究早期心理護(hù)理聯(lián)合疼痛干預(yù)在機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮頸癌患者中的臨床療效。方法：選取2021年7月—2023年12月黃岡市中心醫(yī)院行機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮頸癌的患者30例，隨機(jī)分為對照組（n=15）和觀察組（n=15）。對照組給...

5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀 摘要遠(yuǎn)程外科手術(shù)中，術(shù)者在進(jìn)行外科手術(shù)操作時(shí)不與患者實(shí)際接觸。近年來，隨著器人輔助手術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)、 5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)燃夹g(shù)的發(fā)展、融合，使得遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，并逐漸被應(yīng)用于各?？祁I(lǐng)域。本文就5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀作...
機(jī)器人輔助腹腔鏡技術(shù)應(yīng)用于高危上尿路尿路上皮癌治療的研究進(jìn)展 摘要上尿路尿路上皮癌（UTUC）是一種少見的惡性腫瘤，依據(jù)危險(xiǎn)程度分為高危和低危兩組。高危UTUC的標(biāo)準(zhǔn)治療為根治性腎輸尿管切除術(shù)，目前主要在腹腔鏡下進(jìn)行。隨著機(jī)器人輔助腹腔鏡技術(shù)深入應(yīng)用于泌尿外科領(lǐng)域，機(jī)器人輔助腎輸尿管切除術(shù)（RANU...
人工智能時(shí)代胸外科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展及展望 摘要本研究回顧了人工智能時(shí)代手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，探討其應(yīng)用現(xiàn)狀，并進(jìn)一步概述各個(gè)?？剖中g(shù)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用進(jìn)展。通過介紹國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用情況，提出未來胸外科手術(shù)機(jī)器人的可能架構(gòu)，并展望其應(yīng)用前景，結(jié)合當(dāng)前法律背景對其研發(fā)提出合理建議...