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機(jī)器人外科學(xué)雜志(中英文)

機(jī)器人外科學(xué)雜志(中英文)

2025年02期
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骨科機(jī)器人手術(shù)專欄(二)

個(gè)性化冠狀位對線全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)臨床療效的Meta分析
摘要 目的:評價(jià)個(gè)性化冠狀位對線在全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)治療膝骨關(guān)節(jié)炎中的臨床效果。方法:檢索萬方、維普、中國知網(wǎng)、中國生物醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫、PubMed、The Cochrane Library、Web of Science、Embase...
手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合O臂導(dǎo)航系統(tǒng)微創(chuàng)治療對髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者出院準(zhǔn)備度的影響
摘要 目的:探討手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合O臂導(dǎo)航系統(tǒng)微創(chuàng)治療對髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者出院準(zhǔn)備度的影響。方法:選取2021年1月—2023年12月在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院接受手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合O臂導(dǎo)航系統(tǒng)微創(chuàng)治療的200例髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者作為研究對象,采用自制...
機(jī)器人輔助后交叉韌帶重建術(shù)治療后交叉韌帶損傷的臨床療效研究
摘要 目的:旨在評估機(jī)器人輔助后交叉韌帶(PCL)重建術(shù)治療PCL損傷的臨床療效。方法:選取2021年9月—2023年10月于哈爾濱市第五醫(yī)院骨科治療的27例PCL損傷患者作為研究對象,按照隨機(jī)數(shù)字表法將其分為試驗(yàn)組(機(jī)器人輔助下PCL重建...
不同模式下骨科手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術(shù)的置釘準(zhǔn)確性與手術(shù)效率比較
摘要 目的:比較術(shù)中行X線配準(zhǔn)和CT配準(zhǔn)兩種模式的骨科手術(shù)機(jī)器人輔助微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術(shù)(TLIF)的置釘準(zhǔn)確性與手術(shù)效率。方法:選取2021年6月—2023年6月于山東大學(xué)齊魯醫(yī)院接受機(jī)器人輔助TLIF的57例患者,其中19例采...
疼痛管理聯(lián)合積極心理干預(yù)在機(jī)器人導(dǎo)航輔助創(chuàng)傷性骨折治療術(shù)患者中的應(yīng)用效果
摘要 目的:探究疼痛管理聯(lián)合積極心理干預(yù)的護(hù)理方式在機(jī)器人導(dǎo)航輔助治療的創(chuàng)傷性骨折患者中的應(yīng)用效果。方法:選取2020年2月—2023年2月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院行機(jī)器人導(dǎo)航輔助治療的102例創(chuàng)傷性骨折患者為研究對象。根據(jù)護(hù)理方式不同分...
機(jī)器人輔助椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)對無神經(jīng)損傷胸腰椎骨折患者臨床療效的影響因素分析
摘要 目的:探究機(jī)器人輔助椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)對無神經(jīng)損傷胸腰椎骨折患者的臨床療效及其影響因素。方法:選取2021年1月—2024年3月在北京市平谷區(qū)醫(yī)院行機(jī)器人輔助椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)的149例無神經(jīng)損傷胸腰椎骨折患者為研究對象,依據(jù)其術(shù)后臨...
機(jī)器人輔助骨科手術(shù)后深靜脈血栓形成的影響因素及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警管理研究
摘要 目的:分析骨盆骨折患者行天璣®骨科機(jī)器人輔助手術(shù)后深靜脈血栓(DVT)形成影響因素,并探討其風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警管理策略。方法:對2023年1月—2023年12月首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京積水潭醫(yī)院擬行天璣骨科機(jī)器人輔助手術(shù)的130例骨盆骨折...
Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的配合
摘要 目的:總結(jié)5例Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)的護(hù)理配合要點(diǎn)與經(jīng)驗(yàn)。方法:回顧性分析2022年2月—2023年7月在北京和睦家醫(yī)院行Mako骨科手術(shù)機(jī)器人輔助TKA的5例患者的臨床資料及手術(shù)護(hù)理配合要點(diǎn),包括機(jī)器...

機(jī)器人手術(shù)麻醉專欄(五)

腦電雙頻指數(shù)指導(dǎo)下丙泊酚閉環(huán)靶控輸注麻醉在經(jīng)口腔前庭入路機(jī)器人輔助甲狀腺切除術(shù)中的應(yīng)用
摘要 目的:探討腦電雙頻指數(shù)指導(dǎo)下丙泊酚閉環(huán)靶控輸注麻醉對行經(jīng)口腔前庭入路機(jī)器人輔助甲狀腺切除術(shù)患者的臨床療效。方法:選取2020年6月—2023年6月空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院120例行經(jīng)口腔前庭入路機(jī)器人輔助甲狀腺切除術(shù)的患者作為研究對象...
不同劑量右美托咪定聯(lián)合鹽酸艾司氯胺酮對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者的影響
摘要 目的:探討不同劑量右美托咪定聯(lián)合鹽酸艾司氯胺酮對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)(RARP)患者的應(yīng)用效果及對其血流動力學(xué)、認(rèn)知功能、譫妄和不良反應(yīng)發(fā)生率的影響。方法:前瞻性選取南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院于2021年1月—2024...
丙泊酚靶控輸注麻醉與七氟烷吸入麻醉對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)中患者腦氧代謝及認(rèn)知功能的影響
摘要 目的:探討丙泊酚靶控輸注麻醉與七氟烷吸入麻醉對機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)中患者腦氧代謝及認(rèn)知功能的影響。方法:選取2021年2月—2023年8月西安國際醫(yī)學(xué)中心醫(yī)院收治的122例行機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)患者作為...
環(huán)泊酚在機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺癌切除術(shù)中的應(yīng)用
摘要 目的:探究環(huán)泊酚在機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺癌切除術(shù)(RARP)患者中的應(yīng)用效果。方法:選取2020年2月—2023年8月空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院行RARP的202例患者作為研究對象。依據(jù)麻醉方式不同將其分為研究組和對照組,每組1...

康復(fù)機(jī)器人專欄(六)

康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練在腦卒中后上肢功能障礙患者中的應(yīng)用分析
摘要 目的:探討康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練對腦卒中后上肢功能障礙患者康復(fù)的影響。方法:選取2021年12月—2023年12月于首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院收治的90例腦卒中后上肢功能障礙患者,按隨機(jī)數(shù)字表法分為對照組(45例,采用任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練)和觀...
下肢外骨骼機(jī)器人在脊髓損傷患者康復(fù)過程中的應(yīng)用及效果觀察
摘要 目的:分析脊髓損傷患者接受下肢外骨骼機(jī)器人干預(yù)對康復(fù)的影響。方法:選取2022年4月—2024年4月于西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院收入的脊髓損傷患者122例作為研究對象。按隨機(jī)數(shù)表法將其分為對照組(61例,常規(guī)康復(fù)干預(yù))和試驗(yàn)組(61例,...
下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)鍛煉治療腦卒中患者步行障礙的效果觀察
摘要 目的:探討下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合康復(fù)鍛煉治療腦卒中患者步行障礙的效果。方法:使用隨機(jī)分配法,將2021年1月—2023年12月武漢大學(xué)人民醫(yī)院收治的190例腦卒中患者分為對照組和研究組,對照組在常規(guī)功能鍛煉基礎(chǔ)上聯(lián)合康復(fù)鍛煉,研究組在對照...
下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合針灸治療在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用
摘要 目的:探究下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合針灸輔助治療腦卒中偏癱患者的應(yīng)用效果。方法:選取2023年2月—2024年2月于南通大學(xué)附屬醫(yī)院收治的92例腦卒中偏癱患者,按照隨機(jī)數(shù)字表法分為研究組和對照組,每組46例。對照組實(shí)施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合針灸輔助...
外骨骼機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練對脊髓損傷患者的影響
摘要 目的:探討外骨骼機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練對脊髓損傷患者軀體功能、上肢功能、步行能力的影響。方法:選取2018年1月—2023年1月于北京小湯山醫(yī)院接診的62例脊髓損傷患者,采用隨機(jī)數(shù)表法分為對照組和研究組,各31例。對照組患者接受常規(guī)康復(fù)訓(xùn)...
腦卒中患者上肢機(jī)器人輔助訓(xùn)練文獻(xiàn)的可視化分析
摘要 目的:系統(tǒng)分析腦卒中患者上肢機(jī)器人輔助訓(xùn)練的研究現(xiàn)狀和熱點(diǎn),以期為研究人員提供新思路。方法:使用Web of Science數(shù)據(jù)庫檢索2003—2022年腦卒中患者上肢機(jī)器人輔助訓(xùn)練的相關(guān)文獻(xiàn),應(yīng)用VOSviewer軟件進(jìn)行可視化分析...

教學(xué)研究

基于崗位勝任力的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)士培訓(xùn)現(xiàn)狀研究
摘要 目的:調(diào)查基于崗位勝任力的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)士培訓(xùn)現(xiàn)狀。方法:采用自行設(shè)計(jì)的問卷對達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)士進(jìn)行調(diào)查。結(jié)果:參與調(diào)查的14個(gè)省/市/自治區(qū)的23家醫(yī)院140名機(jī)器人手術(shù)護(hù)士中,45.7%持有培訓(xùn)證書,培訓(xùn)地點(diǎn)主要為工作所在醫(yī)...
建構(gòu)主義理論教考聯(lián)動模式用于機(jī)器人輔助手術(shù)護(hù)理帶教對教學(xué)質(zhì)量的影響
摘要 目的:通過引入建構(gòu)主義理論,結(jié)合教考聯(lián)動模式,優(yōu)化機(jī)器人輔助手術(shù)護(hù)理帶教的教學(xué)質(zhì)量。方法:選取2020年1月—2021年5月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院手術(shù)室實(shí)習(xí)的45名護(hù)理實(shí)習(xí)生納入對照組,將2021年6月—2023年1月于空軍軍醫(yī)大...

護(hù)理研究

機(jī)器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤患者的圍手術(shù)期護(hù)理
摘要 目的:探索血管腔內(nèi)介入機(jī)器人輔助腔內(nèi)手術(shù)治療主動脈瘤患者的圍手術(shù)期護(hù)理。方法:5例主動脈瘤患者實(shí)施機(jī)器人輔助主動脈瘤腔內(nèi)修復(fù)術(shù),通過術(shù)前預(yù)防動脈瘤破裂,協(xié)助醫(yī)生做好手術(shù)指征評估和心臟功能評估;術(shù)中完成手術(shù)相關(guān)器械的準(zhǔn)備,加強(qiáng)無菌區(qū)域的...
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助膽囊癌根治術(shù)中加速康復(fù)護(hù)理與疼痛管理應(yīng)用效果的評估
摘要 目的:評估達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助膽囊癌根治術(shù)中加速康復(fù)護(hù)理與疼痛管理的應(yīng)用效果,以優(yōu)化術(shù)后恢復(fù)流程,提升患者康復(fù)質(zhì)量。方法:選取2021年1月—2023年7月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院普通外科接受機(jī)器人輔助膽囊癌根治術(shù)的110例患者,并...
CICARE溝通模式聯(lián)合健康教育在機(jī)器人輔助結(jié)腸癌手術(shù)患者中的效果
摘要 目的:探索CICARE溝通模式聯(lián)合健康教育在機(jī)器人輔助結(jié)腸癌手術(shù)患者中的護(hù)理效果。方法:前瞻性選取于2022年6月—2023年7月收治的104例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助結(jié)腸癌手術(shù)患者,根據(jù)隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組,對照組52例采用常規(guī)護(hù)理干預(yù),觀...

綜述

機(jī)器人食管Ivor Lewis手術(shù)的臨床應(yīng)用
摘要 食管癌屬于上消化道惡性腫瘤,發(fā)病率高,預(yù)后差。根治性手術(shù)是其主要治療手段之一,兩切口食管癌胸內(nèi)吻合術(shù)(Ivor Lewis術(shù))是常用術(shù)式。腔鏡輔助微創(chuàng)食管切除術(shù)(VAMIE)已得到較為廣泛的應(yīng)用,但其存在二維視野、長直剛性器械以及主刀...
機(jī)器人輔助食管癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究進(jìn)展
摘要 我國是食管癌高發(fā)地區(qū),目前外科手術(shù)仍是治療食管癌的關(guān)鍵措施。微創(chuàng)食管癌手術(shù)已成為食管癌外科治療的主流術(shù)式,其中機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)因其獨(dú)特的優(yōu)勢已逐步應(yīng)用于食管癌的手術(shù)治療。現(xiàn)就機(jī)器人輔助食管癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與研究進(jìn)展進(jìn)行綜述,全面分析機(jī)...
機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的臨床應(yīng)用及技巧(附手術(shù)視頻)
摘要 本研究通過回顧宮頸環(huán)扎術(shù)應(yīng)用于治療宮頸機(jī)能不全的發(fā)展歷程,分析了經(jīng)陰道、剖腹、腹腔鏡經(jīng)腹和機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)等不同手術(shù)入路的優(yōu)勢和不足,著重介紹了機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并分享了機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的操作經(jīng)驗(yàn)和技...
機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)的優(yōu)勢及局限性
摘要 胃癌是全球最常見的消化道惡性腫瘤之一,其發(fā)病率和死亡率均位居前列。機(jī)器人手術(shù)作為前沿技術(shù),憑借技術(shù)優(yōu)勢、操作優(yōu)勢、衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)優(yōu)勢及學(xué)習(xí)曲線優(yōu)勢在胃癌的微創(chuàng)手術(shù)治療中顯示出其獨(dú)特的價(jià)值。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)存在的觸覺反饋缺失、購置和維護(hù)費(fèi)用高...

病例研究

機(jī)器人輔助腹腔鏡下盆腔膿腫清除術(shù)一例報(bào)道(附手術(shù)視頻)
摘要 在盆腔膿腫的治療中,由于膿腫壁的存在,應(yīng)用抗生素常難以奏效,且對于多腔隙膿腫,超聲穿刺引流的效果也并不理想。但微創(chuàng)手術(shù)在盆腔膿腫的治療中逐漸顯現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)勢。本研究報(bào)道了2023年3月于浙江省人民醫(yī)院行機(jī)器人輔助腹腔鏡下盆腔膿腫清除...

手術(shù)影視——機(jī)器人乳腺外科手術(shù)專欄(手術(shù)視頻)

機(jī)器人輔助乳腺癌腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)的初步探索(附手術(shù)視頻)
摘要 目的:探討與評估對乳腺癌患者進(jìn)行機(jī)器人輔助腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)(RALND)的可行性和安全性。方法:回顧性分析鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院乳腺外科于2021年3月—2024年3月完成機(jī)器人輔助下保留乳頭乳暈乳腺切除術(shù)聯(lián)合假體即刻乳房重建術(shù)(R-N...
機(jī)器人輔助乳腺癌保留乳頭乳暈的腺體單純切除聯(lián)合胸大肌后垂直筋膜雙平面假體乳房重建術(shù)
機(jī)器人輔助乳腺癌保留乳頭乳暈的腺體單純切除聯(lián)合胸大肌后垂直筋膜雙平面假體乳房重建術(shù)...
機(jī)器人輔助保留乳頭乳暈腺體切除即刻假體乳房再造術(shù)
機(jī)器人輔助保留乳頭乳暈腺體切除即刻假體乳房再造術(shù)...
機(jī)器人輔助乳腺癌保留乳頭乳暈的腺體單純切除聯(lián)合假體無皮島背闊肌肌瓣乳房重建術(shù)
機(jī)器人輔助乳腺癌保留乳頭乳暈的腺體單純切除聯(lián)合假體無皮島背闊肌肌瓣乳房重建術(shù)...
機(jī)器人輔助單通道乳腺癌保留乳頭乳暈的腺體單純切除即刻假體乳房重建術(shù)
機(jī)器人輔助單通道乳腺癌保留乳頭乳暈的腺體單純切除即刻假體乳房重建術(shù)...
機(jī)器人輔助奧美定取出即刻假體乳房再造(第一部)
機(jī)器人輔助奧美定取出即刻假體乳房再造(第一部)...
機(jī)器人輔助奧美定取出即刻假體乳房再造(第二部)
機(jī)器人輔助奧美定取出即刻假體乳房再造(第二部)...
機(jī)器人輔助男性乳腺增生乳房整形術(shù)(第一部)
機(jī)器人輔助男性乳腺增生乳房整形術(shù)(第一部)...
機(jī)器人輔助男性乳腺增生乳房整形術(shù)(第二部)
機(jī)器人輔助男性乳腺增生乳房整形術(shù)(第二部)...
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