機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文）

2025年01期

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5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望 摘要第五代通信技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的安全性和有效性提供了保證。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)能夠?yàn)樾枰獧C(jī)器人手術(shù)治療的患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)，緩解偏遠(yuǎn)地區(qū)優(yōu)秀外科醫(yī)生短缺的現(xiàn)狀，使偏遠(yuǎn)落后地區(qū)患者享受到優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源，提高患者就醫(yī)滿意率。另外，通...
“雙中心”背景下5G遠(yuǎn)程機(jī)器人外科的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn) 摘要近年來，我國醫(yī)療服務(wù)體系和醫(yī)療衛(wèi)生基礎(chǔ)設(shè)施持續(xù)完善，衛(wèi)生與健康事業(yè)取得了顯著進(jìn)展。然而，醫(yī)療資源總量不足、區(qū)域分布不均及優(yōu)質(zhì)資源短缺等問題依然突出。為解決這些問題，國家相關(guān)部門聯(lián)合出臺(tái)了一系列政策，其中“雙中心”建設(shè)在改善醫(yī)療服務(wù)集中...
基于5G網(wǎng)絡(luò)的圖邁?手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究 摘要目的：探索在不同距離5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下國產(chǎn)圖邁®手術(shù)機(jī)器人在遠(yuǎn)程動(dòng)物手術(shù)中的可行性、安全性及穩(wěn)定性。方法：將6頭實(shí)驗(yàn)用標(biāo)準(zhǔn)豬隨機(jī)分為6組，使用國產(chǎn)圖邁®手術(shù)機(jī)器人在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下從甘肅省6個(gè)地區(qū)分別對(duì)位于甘肅省人民醫(yī)院...
5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)一例報(bào)道（附手術(shù)視頻） 摘要本研究報(bào)道了世界首例5G遠(yuǎn)程圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡下胃癌根治術(shù)，該手術(shù)于2023年 5月19日在甘肅省人民醫(yī)院普外科完成。手術(shù)采用本中心創(chuàng)新的“3+2”模式機(jī)器人輔助胃癌根治術(shù)，并遵循“程序化胃癌手術(shù)七步法”進(jìn)行了淋...
基于全球首例5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助袖狀胃切除術(shù)的可行性分析（附手術(shù)視頻） 摘要 2023年12月14日甘肅省人民醫(yī)院普外科應(yīng)用國產(chǎn)圖邁®腔鏡機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)完成首例5G遠(yuǎn)程袖狀胃切除手術(shù)。手術(shù)過程順利，裝機(jī)時(shí)間30 min，手術(shù)總時(shí)長120 min，操控機(jī)器人時(shí)間90 min，出血量20 mL。術(shù)中平均網(wǎng)...
5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助結(jié)腸癌根治術(shù)一例報(bào)道并文獻(xiàn)復(fù)習(xí)（附手術(shù)視頻） 摘要目的：評(píng)價(jià)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在5G遠(yuǎn)程條件下行結(jié)腸癌根治術(shù)的安全性及可行性。方法：本中心在5G網(wǎng)絡(luò)下完成1例遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助結(jié)腸癌根治術(shù)，結(jié)合本病例資料與相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行討論分析。結(jié)果：手術(shù)過程順利，無網(wǎng)絡(luò)中斷或機(jī)器人相關(guān)不良事件發(fā)生。手術(shù)操作...

硬膜外麻醉聯(lián)合全身麻醉在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者中的應(yīng)用效果 摘要目的：比較全身麻醉與硬膜外麻醉聯(lián)合全身麻醉對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)麻醉效果和圍手術(shù)期管理的影響。方法：選取2019年9月—2023年9月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院行機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者110例，采用分配隱藏的隨機(jī)數(shù)字...
超聲引導(dǎo)腹橫肌平面阻滯麻醉聯(lián)合靜脈滴注納布啡在機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)患者應(yīng)用超聲引導(dǎo)腹橫肌平面阻滯（TAPB）麻醉聯(lián)合靜脈滴注納布啡的可行性。方法：選取2023年11月—2024年5月于寶雞市人民醫(yī)院行機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)的60例患者，采用隨機(jī)數(shù)字表法分為...
機(jī)器人輔助下乳腺癌根治術(shù)患者行超聲引導(dǎo)下Ⅱ型胸神經(jīng)阻滯術(shù)后鎮(zhèn)痛效果及影響因素 摘要目的：分析機(jī)器人輔助下乳腺癌根治術(shù)患者行超聲引導(dǎo)下Ⅱ型胸神經(jīng)阻滯（PECS Ⅱ）術(shù)后鎮(zhèn)痛效果及影響因素。方法：采取前瞻性研究，選取2023年2月—2024年8月于西北婦女兒童醫(yī)院收治的80例行機(jī)器人輔助下乳腺癌根治術(shù)患者作為研究對(duì)象，...
亞麻醉劑量艾司氯胺酮聯(lián)合肋緣下腹橫肌平面阻滯在機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)患者中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討亞麻醉劑量艾司氯胺酮聯(lián)合肋緣下腹橫肌平面阻滯（STAPB）對(duì)機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)（RARC）患者鎮(zhèn)痛效果、應(yīng)激反應(yīng)、蘇醒質(zhì)量及情緒的影響。方法：選取寶雞市人民醫(yī)院于2023年8月—2024年2月行RARC的70例患者，...

外骨骼機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)聯(lián)合經(jīng)顱直流電刺激對(duì)腦梗死患者下肢運(yùn)動(dòng)功能及步行能力恢復(fù)的療效研究 摘要目的：探討外骨骼機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)聯(lián)合經(jīng)顱直流電刺激（tDCS）對(duì)腦梗死患者下肢運(yùn)動(dòng)功能及步行能力恢復(fù)的療效。方法：選取2022年1月—2023年12月于西安大興醫(yī)院治療的腦梗死患者120例作為研究對(duì)象，采用隨機(jī)數(shù)表法將其分為對(duì)照組、...
手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合上肢康復(fù)機(jī)器人在腦梗死上肢功能障礙患者中的應(yīng)用效果 摘要目的：探討手部康復(fù)訓(xùn)練與傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合應(yīng)用在腦梗死上肢功能障礙患者中的臨床應(yīng)用效果。方法：選擇2021年12月—2023年12月在連云港市第一人民醫(yī)院收治的93例腦梗死患者，以隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對(duì)照組（46例，行常規(guī)治療與...
任務(wù)導(dǎo)向型上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中后上肢功能恢復(fù)中的療效研究 摘要目的：探究任務(wù)導(dǎo)向型上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中后上肢功能恢復(fù)中的療效。方法：選取2021年1月—2023年12月在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院診治腦卒中的92例患者，隨機(jī)分為對(duì)照組（46例，行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練）和研究組（46例，行任務(wù)導(dǎo)向型上...
基于眼動(dòng)追蹤技術(shù)足踝運(yùn)動(dòng)認(rèn)知雙重任務(wù)評(píng)估系統(tǒng)的信效度研究 摘要目的：探討基于眼動(dòng)追蹤技術(shù)的足踝運(yùn)動(dòng)認(rèn)知雙重任務(wù)評(píng)估系統(tǒng)的可靠性和有效性。方法：采用足踝運(yùn)動(dòng)認(rèn)知雙重任務(wù)評(píng)估系統(tǒng)對(duì)健康受試者的眼動(dòng)和足踝運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè)，1周后進(jìn)行重測(cè)，計(jì)算組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）和進(jìn)行Bland-Altman分析；用該系...

機(jī)器人輔助保留十二指腸胰頭切除術(shù)治療嬰兒高胰島素血癥的病例探討（附手術(shù)視頻） 摘要目的：探討機(jī)器人輔助保留十二指腸胰頭切除術(shù)治療嬰兒局灶型先天性高胰島血癥（CHI）的安全性和可行性。方法：廣州醫(yī)科大學(xué)附屬婦女兒童醫(yī)療中心肝膽外科于2024年1月—2024年3月收治2例胰頭局灶型CHI患兒，行機(jī)器人輔助保留十二指腸胰...
機(jī)器人輔助免溶脂技術(shù)在男性乳腺發(fā)育手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探討經(jīng)腋窩入路機(jī)器人輔助免溶脂乳房皮下腺體切除術(shù)在治療男性乳腺發(fā)育癥中的可行性、安全性和有效性。方法：回顧性分析2021年10月—2023年10月中國人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九六○醫(yī)院行機(jī)器人輔助乳房皮下腺體切除術(shù)的52例男性乳...
機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)患者術(shù)后早期并發(fā)癥危險(xiǎn)因素分析及應(yīng)對(duì)策略研究 摘要目的：探究機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)（RARC）患者術(shù)后早期并發(fā)癥的危險(xiǎn)要素，并制定相應(yīng)優(yōu)化措施。方法：選擇南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院于2022年1月—2023年12月行RARC的140例患者作為研究對(duì)象。根據(jù)患者術(shù)后90 d內(nèi)是否出...
腎腫瘤解剖評(píng)分聯(lián)合腎周脂肪粘連評(píng)分對(duì)囊性腎腫物患者圍手術(shù)期結(jié)果的預(yù)測(cè)價(jià)值分析 摘要目的：評(píng)估腎腫瘤解剖評(píng)分聯(lián)合腎周脂肪粘連評(píng)分對(duì)接受機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的囊性腎腫物（cRM）患者圍手術(shù)期結(jié)果的預(yù)測(cè)價(jià)值。方法：回顧性分析兩家三甲醫(yī)院于2016年3月—2020年12月接受機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的50例cRM患者的圍手...
電刺激聯(lián)合盆底肌肉訓(xùn)練輔以心理干預(yù)療法對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)后患者尿失禁的影響 摘要目的：探討電刺激聯(lián)合盆底肌肉訓(xùn)練輔以心理干預(yù)療法對(duì)機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）后尿失禁患者的影響。方法：選取2020年7月—2021年12月南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的100例RARP后尿失禁患者作為研究對(duì)象，隨機(jī)將其分...

腹腔鏡手術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在外科醫(yī)師培訓(xùn)中的應(yīng)用 摘要目的：探究腹腔鏡手術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）系統(tǒng)在外科醫(yī)師培訓(xùn)中的應(yīng)用價(jià)值。方法：以2021年9月—2022年12月武漢大學(xué)中南醫(yī)院的20名未接觸過腹腔鏡手術(shù)的規(guī)培醫(yī)師為研究對(duì)象，按隨機(jī)數(shù)表法將其分為對(duì)照組（接受傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)，n=10）...

參與共治理念下心理-認(rèn)知干預(yù)在經(jīng)口入路機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)中的應(yīng)用 摘要目的：探究參與共治理念下心理-認(rèn)知干預(yù)在經(jīng)口入路機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年1月—2024年1月于空軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院行經(jīng)口入路機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)患者280例，采用隨機(jī)數(shù)字表法將其分為觀察組和對(duì)照組，各...
機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)患者采取術(shù)中體溫管理后圍術(shù)期低體溫發(fā)生情況及其影響因素 摘要目的：分析機(jī)器人輔助根治性膀胱切除術(shù)（RARC）患者采取術(shù)中體溫管理后圍術(shù)期低體溫發(fā)生情況及其影響因素。方法：選取2018年3月—2020年8月西安市第三醫(yī)院收治的39例行常規(guī)術(shù)中護(hù)理的RARC患者，將其納入對(duì)照組，另選取2020年9...
加速康復(fù)外科理念在機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)護(hù)理中的應(yīng)用 摘要目的：探討基于加速康復(fù)外科（ERAS）理念的手術(shù)護(hù)理在機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年6月—2022年6月浙江省人民醫(yī)院實(shí)施機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)的216例患者為研究對(duì)象，其中20...

自主式口腔種植機(jī)器人輔助下頜all-on-6種植即刻修復(fù)一例報(bào)道（附手術(shù)視頻） 摘要本研究報(bào)道1例自主式口腔種植機(jī)器人輔助下頜all-on-6種植術(shù)后即刻修復(fù)，利用自主式口腔種植機(jī)器人進(jìn)一步提高種植體植入的準(zhǔn)確性，從而有效避開重要解剖結(jié)構(gòu)。手術(shù)時(shí)間約 66 min，種植體植入點(diǎn)和末端點(diǎn)的平均偏差<0.5 mm，...

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在非小細(xì)胞肺癌手術(shù)中的成本效益分析 摘要隨著微創(chuàng)手術(shù)的不斷發(fā)展和普及，手術(shù)機(jī)器人憑借其精密的機(jī)械控制系統(tǒng)、高清的成像以及靈活的機(jī)械臂在外科領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。機(jī)器人輔助手術(shù)在淋巴結(jié)清掃、圍手術(shù)期指標(biāo)和術(shù)后并發(fā)癥等方面較胸腔鏡手術(shù)更具優(yōu)勢(shì)，但其手術(shù)成本較高。然而對(duì)于復(fù)雜的肺部相關(guān)手...
根治性前列腺切除術(shù)的演進(jìn)與三種術(shù)式比較 摘要?根治性前列腺切除術(shù)是治療局限性前列腺癌的一種手術(shù)方式。近年來，隨著新的醫(yī)療設(shè)備和手術(shù)技術(shù)的出現(xiàn)，根治性前列腺切除術(shù)發(fā)生了革命性的演變，其手術(shù)方式的演變經(jīng)歷了3個(gè)階段：開放手術(shù)，微創(chuàng)腹腔鏡介入和機(jī)器人輔助手術(shù)。腹腔鏡或機(jī)器人輔助根治性前...
機(jī)器人輔助前哨淋巴結(jié)活檢在早期子宮內(nèi)膜癌手術(shù)中的應(yīng)用 摘要淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移是子宮內(nèi)膜癌轉(zhuǎn)移的重要途徑，精準(zhǔn)評(píng)估淋巴結(jié)狀態(tài)是精準(zhǔn)醫(yī)療理念發(fā)展的重要部分。前哨淋巴結(jié)活檢為早期子宮內(nèi)膜癌患者的淋巴結(jié)精準(zhǔn)清除提供了選擇，在腫瘤分期中發(fā)揮著重要作用，不僅為后續(xù)治療提供關(guān)鍵依據(jù)，還可以降低相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生。達(dá)...
手術(shù)機(jī)器人在兒童泌尿外科下尿路重建手術(shù)中的應(yīng)用 摘要機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)作為目前世界領(lǐng)先的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)科室，尤其是泌尿外科。相比于腹腔鏡手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)、更靈活。大量的臨床研究也已證實(shí)機(jī)器人手術(shù)在兒童泌尿外科的安全性、可行性，但其在下尿路重建中的應(yīng)用仍相...

機(jī)器人輔助手術(shù)治療子宮內(nèi)膜癌中國專家共識(shí)（2025年版）：附手術(shù)視頻 摘要早期子宮內(nèi)膜癌微創(chuàng)手術(shù)治療已得到廣泛認(rèn)可，其基本術(shù)式為筋膜外全子宮切除術(shù)+雙側(cè)附件切除術(shù)±盆腔和腹主動(dòng)脈旁淋巴結(jié)切除術(shù)或前哨淋巴結(jié)活檢術(shù)。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的操作瓶頸，使更多高齡、大子宮、合并肥胖及嚴(yán)重粘連的...