外骨骼機器人步態(tài)訓練系統(tǒng)聯(lián)合經(jīng)顱直流電刺激對腦梗死患者下肢運動功能及步行能力恢復的療效研究

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摘要 目的：探討外骨骼機器人步態(tài)訓練系統(tǒng)聯(lián)合經(jīng)顱直流電刺激（tDCS）對腦梗死患者下肢運動功能及步行能力恢復的療效。方法：選取2022年1月—2023年12月于西安大興醫(yī)院治療的腦梗死患者120例作為研究對象，采用隨機數(shù)表法將其分為對照組、機器人組、tDCS組和聯(lián)合治療組，每組30例。四組患者均接受常規(guī)康復治療，機器人組在此基礎上增加外骨骼機器人步態(tài)訓練，tDCS組增加tDCS治療，聯(lián)合治療組同時接受外骨骼機器人步態(tài)訓練和tDCS治療。（剩余18961字）