任務(wù)導(dǎo)向型上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中后上肢功能恢復(fù)中的療效研究

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摘要 目的：探究任務(wù)導(dǎo)向型上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練在腦卒中后上肢功能恢復(fù)中的療效。方法：選取2021年1月—2023年12月在西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院診治腦卒中的92例患者，隨機(jī)分為對(duì)照組（46例，行常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練）和研究組（46例，行任務(wù)導(dǎo)向型上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練），比較兩組患者上肢運(yùn)動(dòng)功能，上肢痙攣程度，以及肱二頭肌、肱三頭肌的積分肌電值（iEMG）、協(xié)同收縮率。（剩余10550字）