不同模式下骨科手術機器人微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術的置釘準確性與手術效率比較

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摘要 目的：比較術中行X線配準和CT配準兩種模式的骨科手術機器人輔助微創(chuàng)經(jīng)椎間孔入路腰椎椎間融合術（TLIF）的置釘準確性與手術效率。方法：選取2021年6月—2023年6月于山東大學齊魯醫(yī)院接受機器人輔助TLIF的57例患者，其中19例采用匹配術前CT的術中X線配準機器人輔助置入椎弓根螺釘（X線配準組），19例采用術中CT配準機器人輔助置入椎弓根螺釘（CT配準組），19例采用徒手置入椎弓根螺釘（徒手組）。（剩余17472字）