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無人駕駛汽車運動控制研究綜述

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摘要:隨著傳統(tǒng)控制方法的日益革新與智能化控制技術(shù)的不斷發(fā)展,無人駕駛汽車領域逐漸興起,正成為新時代智能交通發(fā)展大背景下的先行領航。無人駕駛汽車的控制具有非線性、不確定性、高遲延性等特點,如果僅依靠傳統(tǒng)的控制方法則無法滿足其在復雜環(huán)境下自適應動態(tài)調(diào)整的需求,由此可能造成汽車路徑規(guī)劃的不準確性以及一系列的安全隱患。(剩余6200字)

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