自動駕駛場景下車輛動力學(xué)質(zhì)量參數(shù)的自適應(yīng)自動控制策略

摘 要：在人工智能、自動駕駛等領(lǐng)域快速發(fā)展背景下，自動駕駛車輛正在逐步由實(shí)驗室走向?qū)嵱没?，是未來交通領(lǐng)域的一個重要發(fā)展趨勢。但在自動駕駛場景中，如何對車輛動力學(xué)質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行實(shí)時、精確地調(diào)控，是保證車輛運(yùn)行安全和性能的重要手段。文章針對自動駕駛場景下的車輛動力學(xué)質(zhì)量參數(shù)自適應(yīng)自動控制問題展開了研究，包括實(shí)時質(zhì)量參數(shù)辨識技術(shù)、多場景自適應(yīng)控制策略設(shè)計、模型預(yù)測控制與參數(shù)自適應(yīng)融合等，以期為提高自動駕駛車輛的性能與安全水平提供理論和技術(shù)支持。（剩余4533字）