汽車駕駛模擬器人機(jī)交互控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘 要：吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)了開(kāi)發(fā)型駕駛模擬器系統(tǒng)人機(jī)交互能力不足，本文開(kāi)展了人機(jī)交互控制系統(tǒng)優(yōu)化研究，采用鍵盤硬件控制方式，利用模塊化設(shè)計(jì)思路，利用嵌入式工控機(jī)平臺(tái)，搭建任務(wù)及指令執(zhí)行器系統(tǒng)，并建立相應(yīng)的功能模塊，包括鍵盤、人機(jī)界面、主控單元、功能數(shù)據(jù)庫(kù)等。解決了多平臺(tái)并發(fā)仿真中存在的數(shù)據(jù)通信、時(shí)鐘同步、仿真監(jiān)控問(wèn)題，優(yōu)化了集成平臺(tái)的性能。（剩余4113字）