面向航空航天應用的工業(yè)機器人精度補償實踐教學建設研究

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摘要：工業(yè)機器人以其高柔性化及靈活性的優(yōu)勢在航空航天制造中已廣泛應用，同時隨著我國航空航天事業(yè)的快速發(fā)展，對工業(yè)機器人的精度要求也不斷提高。目前工業(yè)機器人的精度限制了其在更多航空航天產(chǎn)品加工及裝配向自動化、數(shù)字化、智能化發(fā)展過程中的應用，因此，對航空宇航制造工程專業(yè)人才培養(yǎng)過程中，應著重關注工業(yè)機器人精度補償技術的教學，尤其是在實踐教學環(huán)節(jié)，應加強學生對工業(yè)機器人精度補償理論的理解及實踐，從而構成完整的教學閉環(huán)。（剩余4502字）