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摘 要：針對(duì)應(yīng)可陸地行走和空中飛行，以及能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)遙控和自主移動(dòng)的功能，設(shè)計(jì)一種基于多旋翼和行走機(jī)構(gòu)的陸空兩棲無(wú)人機(jī)。飛行控制系統(tǒng)以STM32H743為核心，地面控制系統(tǒng)以STM32F103為核心，完成飛行運(yùn)動(dòng)和地面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)功能制作樣機(jī)，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行陸地行走試驗(yàn)和二維碼識(shí)別定點(diǎn)飛行試驗(yàn)。（剩余7461字）
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基于STM32的陸空雙棲無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)
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