混合現(xiàn)實(shí)中虛實(shí)匹配的位姿估計(jì)方法研究

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摘  要：基于混合現(xiàn)實(shí)的可視化技術(shù)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)視角的局限性，是智能制造領(lǐng)域提升設(shè)計(jì)精度和生產(chǎn)效率的重要工具。然而因?yàn)閷?shí)際環(huán)境中各種誤差的影響，在混合現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行可視化時位姿估計(jì)效果往往并不理想，無法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)可視化效果。為此，針對智能制造環(huán)境中的特殊需求，提出一種虛實(shí)空間匹配的位姿估計(jì)方法?；贛R平臺通過使物體剛性連接來設(shè)計(jì)定位算法實(shí)現(xiàn)虛擬物體位姿估計(jì)的標(biāo)定，設(shè)計(jì)人機(jī)交互方案，并構(gòu)建應(yīng)用于CFD物理場結(jié)果的可視化場景，達(dá)到虛實(shí)匹配的效果。（剩余5585字）