無人機(jī)集群編隊(duì)變換虛擬仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

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［摘 要］ 無人機(jī)的視覺智能、智能協(xié)同、規(guī)劃設(shè)計(jì)是人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)等的成功應(yīng)用，目前無人機(jī)實(shí)驗(yàn)因涉及飛行器空域限制、實(shí)驗(yàn)安全、人員管理等問題，無法開設(shè)實(shí)體實(shí)驗(yàn)課程，特別是集群編隊(duì)實(shí)驗(yàn)代價(jià)巨大。傳統(tǒng)教學(xué)中，這部分內(nèi)容以理論講解為主，效率低、體驗(yàn)差，難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)能動(dòng)性。運(yùn)用虛擬仿真手段，引導(dǎo)學(xué)生參與無人機(jī)集群表演設(shè)計(jì)全過程，通過編隊(duì)設(shè)計(jì)、路徑優(yōu)化、燈光規(guī)劃等過程，幫助學(xué)生體驗(yàn)人工智能項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程和合作方式，掌握無人機(jī)集群飛行特點(diǎn)，理解多智能體協(xié)同，探索降低碰撞概率的方法，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提高其實(shí)踐創(chuàng)新能力。（剩余7292字）