基于Matlab/Simscape的飛輪倒立擺仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)

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摘 要 針對(duì)自動(dòng)控制原理硬件實(shí)驗(yàn)安全性低、實(shí)驗(yàn)成本高的問題，提出一種虛擬仿真實(shí)驗(yàn)的方法，利用Simscape和Solidworks聯(lián)合搭建一個(gè)飛輪倒立擺系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)PID控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪倒立擺系統(tǒng)的控制，通過仿真可直接觀察飛輪倒立擺的運(yùn)動(dòng)情況。教學(xué)實(shí)踐表明，該虛擬仿真實(shí)驗(yàn)為學(xué)生提供了更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，改善了自動(dòng)控制原理課程的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，對(duì)于提高教學(xué)質(zhì)量具有重要意義。（剩余4831字）