新工科背景下現(xiàn)代控制理論案例教學(xué)方法探索

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摘  要  現(xiàn)代控制理論作為控制科學(xué)與工程學(xué)科核心課程之一，在自動化專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)方面具有重要作用。結(jié)合新工科發(fā)展需求，探索現(xiàn)代控制理論案例教學(xué)方法，旨在將科研成果引入課程，促進(jìn)理論與實(shí)際、科研與教學(xué)的深度融合。在分析案例教學(xué)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出現(xiàn)代控制理論案例教學(xué)架構(gòu)，以機(jī)械臂輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制為例設(shè)計教學(xué)案例。（剩余5554字）