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自動駕駛汽車實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺研發(fā)

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DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2023.14.033

摘  要  自動駕駛已成為未來汽車技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。為使學(xué)生理解并掌握自動駕駛核心技術(shù)，研發(fā)了基于快速控制原型的自動駕駛汽車實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺。平臺集成了感知傳感器、快速控制原型設(shè)備及線控底盤系統(tǒng)，能夠基于MATLAB/Simulink搭建自動駕駛控制模型，并借助快速控制原型設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)，為高校教學(xué)與實(shí)踐奠定實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。（剩余6230字）

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