智能破拆機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

打開文本圖片集

摘要：綜述國內(nèi)外液壓破拆機(jī)器人研究現(xiàn)狀，總結(jié)了主流破拆機(jī)器人性能指標(biāo)及技術(shù)特點(diǎn)。分析了國內(nèi)智能破拆機(jī)器人的發(fā)展優(yōu)勢及彎道超車的方向，提出了破拆機(jī)器人智能化、多功能化的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：破拆機(jī)器人；液壓系統(tǒng)；研究現(xiàn)狀；智能化

0   引言

智能破拆機(jī)器人是一種被廣泛應(yīng)用于城市建筑拆除、隧道施工、水泥工業(yè)、核工業(yè)以及應(yīng)急救援的智能遙控工業(yè)機(jī)器人。（剩余7705字）